【摘要】：針對(duì)一類復(fù)合干擾有界的不確定仿射非線性系統(tǒng),提出一種切換滑�？刂品椒�.首先利用3條滑模面將系統(tǒng)擴(kuò)展動(dòng)態(tài)空間劃分為3個(gè)子空間,其中兩個(gè)子空間組成滑動(dòng)區(qū),通過設(shè)計(jì)合適的切換規(guī)則和滑模切換增益,可以使滑動(dòng)區(qū)滿足到達(dá)條件和滑動(dòng)條件,同時(shí)能夠減小控制律不連續(xù)出現(xiàn)的區(qū)域和增益大小.為了增加設(shè)計(jì)的靈活性,給出一種可行設(shè)計(jì)方法.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,切換滑模控制方法在抑制抖振的同時(shí)具有較高的控制精度.

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2582622