【摘要】：為實現(xiàn)機械手指的復合式觸覺傳感,以光纖布拉格光柵(FBG)為傳感元件,將壓力傳感器和溫度傳感器封裝在同一聚合物傳感單元中。分析了壓力傳感器受目標物體溫度擾動的特性,同時利用逆?zhèn)鞑ド窠浘W絡對FBG觸覺傳感信號進行處理,實現(xiàn)了對傳感單元表面正向壓力的準確識別。仿真與實驗結果表明,該方法進一步消除了目標物體溫度對應變傳感器的影響,減小了應變傳感器的不確定性誤差,提高了壓力測量結果的穩(wěn)定性和測量精度,補償后壓力傳感器的溫度漂移率僅為1.2×10-4 nm/℃。將補償研究應用于機械手指FBG觸覺傳感陣列,可以有效抑制溫度對應變傳感的干擾,使得柔性機械手指觸滑測量系統(tǒng)具有更加廣闊的應用前景。

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王玉田,王遂,張玉艷,王莉田;用單光纖布拉格光柵實現(xiàn)應力和溫度同時測量[J];自動化與儀表;2001年04期

2 莫德舉;廖妍;傅偉錚;;光纖布拉格光柵溫度傳感實驗特性研究[J];測控技術;2006年03期

3 李嵐;董新永;趙春柳;孫一翎;金尚忠;張在宣;;強度解調型光纖布拉格光柵傳感器的研究及進展[J];激光與光電子學進展;2010年09期

4 李文宏,楊振坤,夏建生;光纖布拉格光柵檢測技術及其應用[J];中國測試技術;2003年01期

5 李東升,梁大開,潘曉文;基于光纖布拉格光柵傳感器的光纖光柵智能夾層試驗研究[J];光學學報;2005年09期

6 張磊;莫德舉;林偉國;韓杏子;;光纖布拉格光柵溫度傳感特性與實驗研究[J];現(xiàn)代測量與實驗室管理;2006年04期

7 鐘雙英;劉崧;王銀燕;;光纖布拉格光柵的應變傳感實驗的研究[J];大學物理;2006年07期

8 曾山;葉險峰;;超聲波作用下的光纖布拉格光柵頻譜分析[J];江南大學學報(自然科學版);2007年03期

9 于曉剛;苗長云;李鴻強;陳弘達;習江濤;楊海靜;張誠;;基于光纖布拉格光柵的智能服裝人體測溫模型研究[J];光學技術;2011年06期

10 楊淑連;何建廷;魏芹芹;盛翠霞;宿元斌;申晉;;強度調制的光纖布拉格光柵磁場傳感器[J];光學精密工程;2014年03期

相關會議論文 前3條

1 李鴻強;苗長云;陳弘達;習江濤;張誠;于曉剛;王瑞;張美玲;劉宏偉;;基于光纖布拉格光柵的智能服裝人體測溫模型研究[A];中國光學學會2010年光學大會論文集[C];2010年

2 楊楠;楊德興;徐建;秦川;;貼片式寬溫度范圍耐高溫光纖布拉格光纖應變傳感器的研究[A];2013年（第五屆）西部光子學學術會議論文集[C];2013年

3 張熹彥;倪江生;;基于DSP的FGB波峰檢測算法的研究[A];2008中國儀器儀表與測控技術進展大會論文集（Ⅲ）[C];2008年

相關博士學位論文 前7條

1 張偉;光纖布拉格光柵應變傳感系統(tǒng)可靠性的關鍵技術研究[D];重慶大學;2016年

2 黃馨月;基于薄芯光纖模式干涉的氨傳感器制備與傳感特性研究[D];重慶大學;2016年

3 馮定一;新型光纖布拉格光柵傳感器研究[D];西北大學;2016年

4 黃紅梅;基于FBG光譜特性的結構損傷監(jiān)測技術研究[D];南京航空航天大學;2011年

5 王琦;光纖EFPI/FBG傳感測井系統(tǒng)關鍵技術研究[D];大連理工大學;2009年

6 高亮;微波光子技術及光纖布拉格光柵在微波及傳感系統(tǒng)中的應用[D];南京大學;2014年

7 李曉磊;光纖傳感復用擴容與組網應用研究[D];華中科技大學;2013年

相關碩士學位論文 前10條

1 王艷;基于FBG的動態(tài)測試及其在人工皮膚中的初步應用[D];山東大學;2015年

2 付婷;帶溫度補償?shù)墓饫w布拉格光柵壓力傳感器的研究[D];電子科技大學;2014年

3 牛文謙;應用于能源領域的光纖光柵傳感器設計及其實驗研究[D];電子科技大學;2014年

4 孫英明;基于啁啾調制信號的光纖布拉格光柵傳感系統(tǒng)[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

5 竇金林;寬頻帶光纖聲波傳感技術研究[D];電子科技大學;2015年

6 葛慎;基于鍍膜光纖布拉格光柵陣列的氣體流量傳感方法研究[D];中國計量學院;2015年

7 郭耀;用于測量冰力學參數(shù)的光纖布拉格光柵傳感系統(tǒng)研究[D];吉林大學;2016年

8 劉鯤鵬;光纖布拉格光柵溫度/壓力復合傳感技術[D];東南大學;2016年

9 桑濤;基于S型光纖的傳感機理及應用研究[D];中國計量學院;2016年

10 余志鵬;微納及有源光纖氫傳感器研究[D];暨南大學;2016年

，

本文編號：2582352