【摘要】：針對帶有動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng),為了使其達(dá)到跟蹤一致性,設(shè)計(jì)只依賴于相對位置信息的自適應(yīng)跟蹤控制律.根據(jù)接收到的相對位置信息為每個(gè)跟隨者設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制律,并根據(jù)控制律估計(jì)出智能體之間的相對速度信息.在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)自適應(yīng)跟蹤控制律,并且通過Lyapunov穩(wěn)定性理論和矩陣?yán)碚摲治龅玫绞瓜到y(tǒng)達(dá)到跟蹤一致性的充分條件.最后通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提出的設(shè)計(jì)方法的有效性.

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2574378