發(fā)布時間：2020-01-24 10:13

【摘要】：隨著現(xiàn)代社會工業(yè)經(jīng)濟的快速發(fā)展和科學技術的不斷提升,工業(yè)機器人憑借其靈敏度高、工作空間大、結構簡單便捷等諸多優(yōu)點在各行各業(yè)大顯身手,為行業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展做出了重要貢獻。同時,機械手臂作為工業(yè)機器人的重要組成部分,其結構設計的合理性和性能的良好與否在極大程度上直接關系著工業(yè)機器人的運作效率。在此背景下,本文在探討機械手臂的機械結構、控制算法和機械手臂組合設計的基礎上,進一步分析和討論了機械手臂的相關性能,旨在為提升我國機械手臂結構設計能力帶來更多的思考和啟迪。
【圖文】：

工業(yè)機器人機械手臂的整體運動范圍可達3460毫米，其結構示意圖圖2。在此基礎上，分析機器人機械大手臂和機械先手臂對角線電動機所受到的荷載能力和環(huán)境外部荷載關系，并進一步探究機械手臂所形成的平行四邊形框架桿件受力狀態(tài)及其與環(huán)境外部荷載的關系，進而深入探究機器人機械手臂的實際驅動功率，機械小手臂和機械大手臂對應電動機的實際伸縮速度等，為綜合探究機器人機械手臂的實際驅動效率。圖3即為機器人機械小手臂展開狀態(tài)下的機械大手臂驅動功率示意圖，進一步將該數(shù)據(jù)和一般機械手臂相比可知，圖2所示的設計方式所得到的機械手臂驅動功率降低了65％左右，為節(jié)省能源資源打下了堅實的基礎，更為機械手臂在工業(yè)生產(chǎn)中應用范圍的進一步拓寬做出了重要貢獻。圖2機械手臂設計結構及尺寸示意圖圖3機械小手臂展開狀態(tài)下的機械大手臂驅動功率示意圖5結論總之，隨著現(xiàn)代經(jīng)濟社會的快速發(fā)展和各行業(yè)市場競爭的不斷加劇，工業(yè)機器人應用范圍不斷拓寬，而為進一步提升企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本和大幅度提升企業(yè)生產(chǎn)效率，工業(yè)機械手臂設計水平的不斷強化和原有機械手臂各項性能的逐步優(yōu)化勢在必行。在此過程中，企業(yè)或相關科研人員應在盡可能充分地了解機械手臂結構設計要點和企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)特質的基礎上進一步強化機器人的工作敏銳度和工作效率，降低機械手臂生產(chǎn)能耗的同時減少其自重和對生產(chǎn)車間面積的占用，為最大程度上提升工業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益打下堅實的基礎。參考文獻[1]王志強，楊金鵬，倪敬.設計參數(shù)對水下機械手控制結構性能備的影響[J].船舶工程，2017，39(1)：230-234.[2]魏靜，蔡鎖寧.智能機械手臂的設計研究[J].自動化與儀器儀?

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本文編號：2572635