發(fā)布時(shí)間：2019-12-02 22:09

【摘要】：提出一種基于雙冪次組合函數(shù)趨近律的新型滑�？刂品桨�。與現(xiàn)有的快速冪次或雙冪次趨近律相比,具有更快的收斂速度,同時(shí)還保持了全局固定時(shí)間收斂特性,收斂時(shí)間上界與滑模初值無(wú)關(guān)。當(dāng)系統(tǒng)存在有界擾動(dòng)時(shí),能夠使滑模變量在有限時(shí)間內(nèi)收斂到穩(wěn)態(tài)誤差界內(nèi),同時(shí)其穩(wěn)態(tài)誤差要小于現(xiàn)有方法的。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性及理論分析的正確性。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2568924