【摘要】：本文主要基于無領(lǐng)導(dǎo)和多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)下的一般線性多智能體系統(tǒng)兩種情況,在均方一致穩(wěn)定問題上進(jìn)行研究.本篇文章考慮的是兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖:在無領(lǐng)導(dǎo)者的情況下研究的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為無向連通圖;在多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)的情況下研究的是固定有向圖且包含有向生成森林.這兩種情況下的所設(shè)計(jì)的分布式協(xié)議均是由相關(guān)鄰居自主體的輸出和自身自主體的反饋構(gòu)成的.由于噪音的存在性,自主體的狀態(tài)測(cè)量值并不能精確的得到,協(xié)議中引用時(shí)變?cè)鲆嫦蛄縜(t)K來減弱噪音的影響.本文通過利用代數(shù)圖論,李雅普諾夫控制法,黎卡提不等式,隨機(jī)分析等方法得到了保證協(xié)議均方一致的必要條件,從而實(shí)現(xiàn)了多自主體系統(tǒng)的穩(wěn)定.
【圖文】：

逡逑０．１７２５邋０．５１３０逡逑智能體在不同時(shí)間的狀態(tài)曲線圖如圖２所示．逡逑由圖２，我們可以得到定理１條件成立所需的條件為，輸入變量的值隨著ｅ值的減逡逑小而降低，狀態(tài)變量趨向初值狀態(tài)，因此算法１給出的觀測(cè)器協(xié)議可以使多自主體體系逡逑統(tǒng)最終達(dá)到均方一致穩(wěn)定．逡逑１４逡逑

知道鄰居信息就能夠?qū)崿F(xiàn)全局的凸包內(nèi)；本章節(jié)討論的協(xié)．，＿／Ｖ．成立，這在運(yùn)用過程中與以信息的即叫＝0．研究者們可以拓?fù)湎逻M(jìn)行討論包含控制的均陣：逡逑－２邋０邋１邐［＂邋０逡逑Ａ邋＝邐，邋Ｂ邋＝－１邋0邋ｊ邐Ｌ１逡逑的特征值具有非正實(shí)部．逡逑邐
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP18

【參考文獻(xiàn)】

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1 ;CONSENSUS CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING MULTI-AGENT SYSTEMS WITH MEASUREMENT NOISES[J];Journal of Systems Science & Complexity;2010年01期

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本文編號(hào)：2567356