【摘要】：分?jǐn)?shù)階PID控制器參數(shù)優(yōu)化是當(dāng)前分?jǐn)?shù)階控制領(lǐng)域研究的重要課題,為了避免分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)和參數(shù)整定的復(fù)雜性,提出一種基于改進(jìn)粒子群算法的分?jǐn)?shù)階PID參數(shù)優(yōu)化算法。該算法的基本思想是根據(jù)正交設(shè)計(jì)的多因素多水平試驗(yàn)得到改進(jìn)粒子群算法的參數(shù)最優(yōu)取值,然后使用改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法對分?jǐn)?shù)階PID控制器的參數(shù)進(jìn)行離線優(yōu)化,從而確定分?jǐn)?shù)階PID控制器參數(shù)的最優(yōu)取值。通過仿真與遺傳算法以及標(biāo)準(zhǔn)粒子群優(yōu)化算法相比較,仿真結(jié)果表明該算法整定參數(shù)收斂速度快,且閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)具有超調(diào)量小、上升速度快、調(diào)節(jié)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。

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