發(fā)布時間：2019-02-14 23:53

【摘要】：機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)是一種多自由度高精度隨動控制系統(tǒng)。能夠快速隨動、大范圍跟蹤、高精度對被探測區(qū)域目標(biāo)進(jìn)行搜索、捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn),為載機(jī)提供高精度和高分辨率的外部環(huán)境信息,用于態(tài)勢感知和指揮決策。建立兩軸兩框機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)在方位和俯仰的陀螺穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型,及兩者之間的耦合關(guān)系。搭建了機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)在方位和俯仰兩個自由度的聯(lián)合仿真模型,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求,在MATLAB仿真環(huán)境下對不同外部輸入和模擬載機(jī)姿態(tài)變化擾動的環(huán)境進(jìn)行了全系統(tǒng)聯(lián)合仿真。對系統(tǒng)的仿真特性進(jìn)行了分析,仿真結(jié)果表明,建立的全系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型合理,系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)與穩(wěn)定控制調(diào)節(jié),具有較高的陀螺穩(wěn)定隨動控制精度。
[Abstract]:Airborne photoelectric turret system is a multi-degree of freedom high-precision servo control system. It is capable of fast tracking, large range tracking, searching, capturing, tracking and aiming at the target in the detected area with high precision. It can provide high precision and high resolution external environmental information for the aircraft, and can be used for situational awareness and command decision. The gyroscope stability mathematical model of two axes and two frame airborne photoelectric turret system in azimuth and pitch and the coupling relationship between them are established. The joint simulation model of airborne photoelectric turret system with two degrees of freedom in azimuth and pitch is built. In the environment of MATLAB simulation, the whole system joint simulation is carried out for different external input environment and simulation environment of aircraft attitude change disturbance. The simulation characteristics of the system are analyzed. The simulation results show that the model is reasonable, the system can respond quickly and adjust stably, and has high precision of gyroscope stable servo control.
【作者單位】： 慶安集團(tuán)有限公司航空設(shè)備研究所;
【分類號】：TP275

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本文編號：2422738