【摘要】：為了有效解決機器人制造單元中考慮機器人約束加工(Robot Restricted Processing,RRP)的調(diào)度問題,提出了基于時間約束集的調(diào)度策略.通過內(nèi)外駐留和基本周期等概念對RRP問題進行描述,以系統(tǒng)平均制造周期最小作為目標(biāo),建立綜合考慮RRP、駐留及資源約束的調(diào)度數(shù)學(xué)模型.為最優(yōu)化機器人作業(yè)順序,提出了一種禁忌循環(huán)時間點(Tabu Circulatory Time Point,TCTP)搜索算法.并且進行了仿真實驗分析,結(jié)果表明該算法是可行且有效的.
[Abstract]:In order to solve the scheduling problem of robot constrained machining (Robot Restricted Processing,RRP) in robot manufacturing unit, a scheduling strategy based on time constraint set is proposed. The RRP problem is described by the concepts of internal and external resident and basic period. Taking the minimum average manufacturing cycle of the system as the goal, a scheduling mathematical model considering the RRP, dwell and resource constraints is established. A Tabu cycle time point (Tabu Circulatory Time Point,TCTP) search algorithm is proposed to optimize the robot operation order. The simulation results show that the algorithm is feasible and effective.
【作者單位】： 同濟大學(xué)機械與能源工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(71471135,61273035)資助
【分類號】：TP242

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本文編號：2419956