【摘要】：介紹了噴水推進操舵控制系統(tǒng)的工作原理,利用系統(tǒng)辨識方法得到某船舶噴水推進器的操舵控制對象的傳遞函數(shù)模型.設(shè)計了干擾觀測器和全局滑�？刂破�,并證明了全局滑模態(tài)的存在和閉環(huán)系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,觀測器對外部干擾具有較高的估計精度,基于全局滑�？刂品椒ǖ牟俣嫦到y(tǒng)兼具良好的跟蹤性能和較強的魯棒性.
[Abstract]:The working principle of the steering control system for water jet propulsion is introduced. The transfer function model of the steering control object of a ship's water jet propeller is obtained by using the system identification method. The disturbance observer and the global sliding mode controller are designed, and the existence of the global sliding mode and the asymptotic stability of the closed-loop system are proved. Simulation results show that the observer has high estimation accuracy for external disturbances, and the steering system based on global sliding mode control has good tracking performance and strong robustness.
【作者單位】： 中國船舶工業(yè)集團公司第708研究所噴水推進技術(shù)重點實驗室;上海交通大學(xué)自動化系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金重點項目(61233004)
【分類號】：TP273;U664.82

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2411828