【摘要】：機(jī)械臂被廣泛應(yīng)用,其結(jié)合不同末端工具來完成特定功能。機(jī)械臂的合理使用能大大解放人力,代替人們完成一些重復(fù)枯燥或危險(xiǎn)的工作。針對自行設(shè)計(jì)的三自由度機(jī)械臂,提出一種專用的嵌入式控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以K64為核心控制板,MQX_Lite為操作系統(tǒng),通過與上位機(jī)的通信解析相關(guān)命令,計(jì)算相應(yīng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度,多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)高效,具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:The manipulator is widely used to perform specific functions by combining different end tools. The rational use of robotic arms can greatly liberate human resources and replace people with repetitive, boring or dangerous work. A special embedded control system is proposed for self-designed three-degree-of-freedom manipulator. The control system takes K64 as the core control board and MQX_Lite as the operating system. Through the communication with the host computer, the related commands are analyzed, the rotation angle of the corresponding joint is calculated, and the multi-task is executed concurrently. The experimental results show that the system runs smoothly and efficiently and has strong application value.
【作者單位】： 蘇州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61672369)
【分類號】：TP241

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本文編號：2411516