【摘要】：針對(duì)工業(yè)實(shí)際橫切剪控制系統(tǒng)的非線性、強(qiáng)耦合和時(shí)變性等特點(diǎn),以模糊自適應(yīng)PID控制來替代普通PID控制,建立閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。通過MATLAB軟件對(duì)控制理論及控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真以后,利用固高控制器(CPAC)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制功能庫(kù),結(jié)合MATLAB模糊控制工具箱,編制基于VC++的運(yùn)動(dòng)控制程序,得到在實(shí)際應(yīng)用中穩(wěn)定性好、控制精度高的橫切剪控制系統(tǒng),能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。
[Abstract]:In view of the nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics of the crosscutting shear control system in industrial practice, fuzzy adaptive PID control is used to replace the ordinary PID control, and a closed-loop servo control system is established. After the control theory and control system are simulated by MATLAB software, the motion control program based on VC is compiled by using the motion control function library of the (CPAC) control system of the fixed height controller and the MATLAB fuzzy control toolbox. The crosscutting shear control system with good stability and high control precision in practical application can meet the actual production requirements.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院;廣州淶特智能科技有限公司;
【基金】：廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目(201604010032) 廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2016B090918028)
【分類號(hào)】：TG333.21;TP273

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本文編號(hào)：2403126