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基于LabVIEW的五子棋機(jī)器人棋盤識別

發(fā)布時間:2018-12-25 08:16
【摘要】:針對五子棋機(jī)器人的棋盤信息提取進(jìn)行研究,提出基于LabVIEW的棋盤識別方法。采用USB攝像頭,利用NI Vision實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時采集,進(jìn)行圖像灰度轉(zhuǎn)換,提高圖像處理算法運(yùn)行的速度,對圖像進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)、分割、縮放,解決下棋時手臂對棋盤的影響,通過手動選取棋子模板方式識別棋子,提高棋子識別的準(zhǔn)確率。測試結(jié)果表明,該棋子識別方法能快速準(zhǔn)確地識別棋盤與棋子。
[Abstract]:In this paper, the information extraction from the board of Gobang robot is studied, and a method of board recognition based on LabVIEW is proposed. Using USB camera and NI Vision to realize real-time image acquisition, image grayscale conversion, improve the speed of image processing algorithm, rotate, segment and scale the image horizontally, solve the influence of arm on the board when playing chess. In order to improve the accuracy of chess recognition, the method of manually selecting the pawn template is used to identify the pawn. The test results show that the method can quickly and accurately recognize chessboard and pawn.
【作者單位】: 常熟理工學(xué)院電氣與自動化工程學(xué)院;阿威羅大學(xué)電子和信息通信工程研究所;
【基金】:蘇州市科技計劃基金項目(SYG201504)
【分類號】:TP391.41;TP242

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:2390917

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