發(fā)布時間：2018-12-21 15:27

【摘要】：提出了一種基于PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制的復(fù)合控制策略,建立了電動靜液作動器(EHA)的數(shù)學(xué)模型,并對系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,比較了三環(huán)PID控制系統(tǒng)和復(fù)合控制系統(tǒng)的綜合性能,結(jié)果表明:所提控制策略能夠提高系統(tǒng)的快速性,具有一定的魯棒性。
[Abstract]:A compound control strategy based on PID control and sliding mode variable structure control is proposed. The mathematical model of electrohydrostatic actuator (EHA) is established, and the simulation analysis of the system is carried out. The comprehensive performance of the three-loop PID control system and the compound control system is compared. The results show that the proposed control strategy can improve the system's rapidity and has a certain degree of robustness.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院;
【分類號】：TP273;V227

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王照林,匡金爐;充液飛行器大角度操縱變結(jié)構(gòu)控制[J];宇航學(xué)報;1993年03期

2 高為炳,程勉,曾文陵;柔性空間飛行器的變結(jié)構(gòu)控制[J];航空學(xué)報;1988年05期

3 柯芳,賈立新;自尋的飛行器橫滾運(yùn)動的新型變結(jié)構(gòu)控制[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;1998年01期

4 黃顯林,王海斌,尹航,胡恒章;空間飛行器的非線性變結(jié)構(gòu)控制[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1998年05期

5 羅璐;胡超;;旋轉(zhuǎn)板振動的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法[J];力學(xué)季刊;2012年02期

6 白國長;王占林;陳娟;;航空泵試驗臺驅(qū)動變結(jié)構(gòu)控制[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2008年06期

7 邱志成;張洪華;;撓性懸臂板的變結(jié)構(gòu)控制研究[J];控制工程;2001年04期

8 邱志成,張洪華;撓性懸臂板的變結(jié)構(gòu)控制研究[J];航天控制;2001年04期

9 陳濤;胡超;黃文虎;;分布參數(shù)柔性航天器的變結(jié)構(gòu)控制[J];工程力學(xué);2008年05期

10 S.R.Vadali;張振芳;;飛行器大角度機(jī)動的可變結(jié)構(gòu)控制[J];國外導(dǎo)彈與航天運(yùn)載器;1989年05期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 李明明;全程模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制及其在整星主動隔振中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

2 姜艷;撓性衛(wèi)星自適應(yīng)模糊變結(jié)構(gòu)控制的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

，

本文編號：2389097