本文選題：草莓采摘機(jī)器人 + 機(jī)器視覺��； 參考：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年02期

【摘要】：目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任務(wù)繁重,效率較低,人為造成的損失也比較大,減少了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)收入,也影響了草莓種植的發(fā)展。因此,研制草莓采摘機(jī)器人是解決人工采摘問題的關(guān)鍵。為此,大量研究了草莓種植的特點(diǎn)及人工采摘技巧,基于ARM與FPGA智能控制模塊及雙目機(jī)器視覺技術(shù),設(shè)計(jì)了草莓采摘機(jī)器人成熟果實(shí)及避障控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的草莓采摘機(jī)器人成熟果實(shí)識(shí)及避障控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確識(shí)別成熟草莓果實(shí),并能靈活避開采摘途徑中的障礙物,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,對(duì)我國開展草莓采摘機(jī)器人果實(shí)識(shí)別和避障技術(shù)的研究具有一定的參考價(jià)值。
[Abstract]:At present, the picking of strawberries mainly depends on manual, heavy tasks, low efficiency, man-made losses are also relatively large, reducing the economic income of fruit farmers, but also affecting the development of strawberry planting. Therefore, the development of strawberry picking robot is the key to solve the problem of artificial picking. Based on arm and FPGA intelligent control module and binocular machine vision technology, a strawberry picking robot mature fruit and obstacle avoidance control system is designed. The experimental results show that the system designed by the strawberry picking robot can recognize the mature strawberry fruit accurately and avoid the obstacles in the picking path, and the system runs stably. It has certain reference value for the research of fruit recognition and obstacle avoidance technology of strawberry picking robot in China.
【作者單位】： 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目(152102110161)
【分類號(hào)】：S225.93;TP242

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本文編號(hào)：2058650