本文選題：流式細(xì)胞儀 + 液流系統(tǒng)��； 參考：《液壓與氣動(dòng)》2017年02期

【摘要】：液流系統(tǒng)兩條主液路輸出壓力的平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性是流式細(xì)胞儀功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。針對(duì)傳統(tǒng)液路輸出壓力同步性和準(zhǔn)確性低的問題,提出通過模糊自適應(yīng)PID算法對(duì)控制環(huán)中參數(shù)進(jìn)行自整定的主從控制結(jié)構(gòu)。根據(jù)氣動(dòng)控制元件動(dòng)態(tài)模型與模糊控制器原理,構(gòu)建主從閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),并利用Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模,得到了不同控制信號(hào)及控制參數(shù)下系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。對(duì)響應(yīng)曲線的分析結(jié)果表明,在流式細(xì)胞儀液流系統(tǒng)工作壓力范圍內(nèi),模糊PID控制的雙液路主從系統(tǒng)的輸出壓力超調(diào)量降低8%,響應(yīng)調(diào)整時(shí)間縮短1/2,同步誤差小于1%,與傳統(tǒng)PID控制的單液路相比,提高了系統(tǒng)壓力輸出的精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:The stability and accuracy of the output pressure of the two main flow channels are the basis for the realization of flow cytometry function. Aiming at the problem of low synchronism and accuracy of the output pressure of the traditional liquid circuit, a master-slave control structure based on fuzzy adaptive pid algorithm is proposed to self-adjust the parameters in the control loop. According to the dynamic model of pneumatic control element and the principle of fuzzy controller, the master-slave closed-loop feedback control system is constructed, and the response curve of the system under different control signals and parameters is obtained by using Simulink. The analysis of the response curve shows that, in the working pressure range of the flow cytometer liquid flow system, The output pressure overshoot of the double fluid circuit master-slave system based on fuzzy pid control is reduced by 8 steps, the response adjustment time is shortened by 1 / 2, and the synchronization error is less than 1. The precision and stability of the pressure output of the system are improved compared with the single hydraulic circuit of the traditional pid control.
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué)光電測(cè)試技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：教育部“長(zhǎng)江學(xué)者與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(IRT1212) 北京市屬高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目(IDHT20130518) 北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃一般項(xiàng)目(KM201611232006)
【分類號(hào)】：TH77;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2048203