本文選題：流式細胞儀 + 液流系統(tǒng)　； 參考：《液壓與氣動》2017年02期

【摘要】：液流系統(tǒng)兩條主液路輸出壓力的平穩(wěn)性、準確性是流式細胞儀功能實現(xiàn)的基礎。針對傳統(tǒng)液路輸出壓力同步性和準確性低的問題,提出通過模糊自適應PID算法對控制環(huán)中參數(shù)進行自整定的主從控制結(jié)構(gòu)。根據(jù)氣動控制元件動態(tài)模型與模糊控制器原理,構(gòu)建主從閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),并利用Simulink對系統(tǒng)進行了建模,得到了不同控制信號及控制參數(shù)下系統(tǒng)的響應曲線。對響應曲線的分析結(jié)果表明,在流式細胞儀液流系統(tǒng)工作壓力范圍內(nèi),模糊PID控制的雙液路主從系統(tǒng)的輸出壓力超調(diào)量降低8%,響應調(diào)整時間縮短1/2,同步誤差小于1%,與傳統(tǒng)PID控制的單液路相比,提高了系統(tǒng)壓力輸出的精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:The stability and accuracy of the output pressure of the two main flow channels are the basis for the realization of flow cytometry function. Aiming at the problem of low synchronism and accuracy of the output pressure of the traditional liquid circuit, a master-slave control structure based on fuzzy adaptive pid algorithm is proposed to self-adjust the parameters in the control loop. According to the dynamic model of pneumatic control element and the principle of fuzzy controller, the master-slave closed-loop feedback control system is constructed, and the response curve of the system under different control signals and parameters is obtained by using Simulink. The analysis of the response curve shows that, in the working pressure range of the flow cytometer liquid flow system, The output pressure overshoot of the double fluid circuit master-slave system based on fuzzy pid control is reduced by 8 steps, the response adjustment time is shortened by 1 / 2, and the synchronization error is less than 1. The precision and stability of the pressure output of the system are improved compared with the single hydraulic circuit of the traditional pid control.
【作者單位】： 北京信息科技大學光電測試技術(shù)北京市重點實驗室;
【基金】：教育部“長江學者與創(chuàng)新團隊”發(fā)展計劃項目(IRT1212) 北京市屬高等學校創(chuàng)新團隊建設項目(IDHT20130518) 北京市教育委員會科技計劃一般項目(KM201611232006)
【分類號】：TH77;TP273

【參考文獻】

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本文編號：2048203