發(fā)布時(shí)間：2018-06-20 11:13

  本文選題：撲翼飛行機(jī)器人 + 撲翼機(jī)構(gòu)�。� 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2017年06期

【摘要】：根據(jù)鳥類的飛行特性,設(shè)計(jì)了一種兩自由度仿生撲翼飛行機(jī)器人。撲翼飛行機(jī)器人采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)撲動(dòng)、扭轉(zhuǎn)兩自由度耦合運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)高效,且機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)形式接近鳥類。首先根據(jù)總體設(shè)計(jì)目標(biāo)提出撲動(dòng)-扭轉(zhuǎn)耦合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性要求,基于Adams建立了撲動(dòng)-扭轉(zhuǎn)耦合撲翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,通過仿真分析得到撲動(dòng)和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律,并得到了翼尖軌跡曲線。撲動(dòng)-扭轉(zhuǎn)耦合機(jī)構(gòu)的參數(shù)與設(shè)計(jì)結(jié)果達(dá)到了撲翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求,為仿生撲翼飛行機(jī)器人的設(shè)計(jì)和研究奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:According to the flight characteristics of birds, a two degree of freedom Bionic Flapping Wing robot is designed. The flapping wing flying robot is driven by a single motor. It can be flapping, torsional two degrees of freedom coupling motion, compact structure, high efficiency, and the motion form of the wing is close to the bird. First, the flapping and torsion coupling machine is first proposed according to the overall design goal. The kinematics model of the flapping and torsion coupling flapping wing mechanism is built on the basis of Adams. The change law of flapping and torsional motion is obtained by simulation analysis, and the trajectory curve of the wing tip is obtained. The parameters and design results of the flapping and torsion coupling mechanism reach the motion requirements of the flapping wing mechanism, which is a bionic flapping wing flying machine. It lays the foundation for the design and research of human beings.
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:三維仿生懸停撲翼的時(shí)間非對(duì)稱撲動(dòng)及柔性變形耦合氣動(dòng)機(jī)理研究(51505347)
【分類號(hào)】：TP242;V276

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本文編號(hào)：2044067