本文選題：永磁同步電機 + 等價輸入干擾算法�。� 參考：《安徽師范大學》2017年碩士論文

【摘要】：隨著能源缺乏、生態(tài)惡化、環(huán)境污染等問題的日益突出,新能源產業(yè)在全球范圍內得到了大力發(fā)展。電動汽車作為低碳、低能耗的新能源產業(yè),得到了飛速的發(fā)展。永磁同步電機以其高效率、體積小、易控制等優(yōu)點,被廣泛應用于新能源電動汽車的動力驅動系統(tǒng)中。首先通過分析永磁同步電機的結構組成與工作原理,建立永磁同步電機數(shù)學模型。接著研究了電壓空間矢量控制算法以及全局優(yōu)化算法,分析了逆變器的工作原理以及永磁同步電機啟動、制動階段產生大電流的機理,研究了等價輸入干擾算法控制器、狀態(tài)反饋解耦控制器以及大電流抑制控制器。最后基于id=0矢量控制策略,搭建永磁同步電機雙閉環(huán)仿真控制系統(tǒng)。仿真結果表明:基于等價輸入干擾算法設計的控制器,能有效抑制永磁同步電機負載擾動下轉速的波動、轉矩的脈動;設計的狀態(tài)反饋解耦控制器能夠實現(xiàn)永磁同步電機的動態(tài)解耦;全局優(yōu)化算法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的全局最優(yōu),避免局部最小;積分分離PI控制器有效抑制了啟動、制動過程產生的大電流。本文通過對永磁同步電機的研究,優(yōu)化和改善電動汽車的性能,提高電動汽車的舒適度、穩(wěn)定性和安全性。
[Abstract]:With the lack of energy, ecological deterioration, environmental pollution and other problems, the new energy industry has been developed worldwide. As a new energy industry with low carbon and low energy consumption, electric vehicles have been developed rapidly. The permanent magnet synchronous motor has been widely used in new energy for its advantages such as high efficiency, small size and easy control. By analyzing the structure and working principle of the permanent magnet synchronous motor, the mathematical model of the permanent magnet synchronous motor is established. Then the voltage space vector control algorithm and the global optimization algorithm are studied. The working principle of the inverter and the starting of the permanent magnet synchronous motor and the large current in the braking phase are analyzed. The mechanism is to study the equivalent input interference algorithm controller, the state feedback decoupling controller and the large current suppression controller. Finally, based on the id=0 vector control strategy, a double closed loop simulation control system for permanent magnet synchronous motor is built. The simulation results show that the controller based on the equivalent input interference algorithm can effectively suppress the negative permanent magnet synchronous motor. The fluctuation of speed and torque ripple under the load disturbance; the design of the state feedback decoupling controller can realize the dynamic decoupling of the permanent magnet synchronous motor; the global optimization algorithm realizes the global optimum of the control system, avoids the local minimum; the integral separation PI controller effectively inhibits the starting and the large current produced by the braking process. This paper passes the permanent magnet same to the permanent magnet. The study of stepping motor can optimize and improve the performance of electric vehicles, improve the comfort, stability and safety of electric vehicles.
【學位授予單位】：安徽師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273;TM341

【參考文獻】

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本文編號：2042349