本文選題：高壓直流 + 巡檢機(jī)器人��； 參考：《工程科學(xué)與技術(shù)》2017年06期

【摘要】：針對架空高壓直流輸電線路輪臂式巡檢機(jī)器人行走輪打滑及磨損問題,提出了一種基于高壓直流磁場的磁力懸浮方法,利用通電線圈在高壓直流磁場中所受的安培力使機(jī)器人懸浮。通過建立磁懸浮裝置物理模型,分析了磁懸浮力與物理模型參數(shù)之間的關(guān)系;利用COMSOL軟件對磁懸浮裝置模型進(jìn)行仿真,將磁懸浮力的仿真結(jié)果與理論模型計算值進(jìn)行比較分析,結(jié)果表明模型在不同的系統(tǒng)參數(shù)下均能產(chǎn)生符合理論計算的懸浮力;進(jìn)一步仿真分析防振錘對磁懸浮力的影響,結(jié)果表明,防震錘對磁懸浮力影響非常小。最后,根據(jù)提出的磁力懸浮模型搭建磁力懸浮最小系統(tǒng)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的磁力懸浮方法是可行的。
[Abstract]:A magnetic levitation method based on high voltage DC magnetic field is proposed to solve the problem of sliding and wear of walking wheel of wheel-arm inspection robot on overhead HVDC transmission line. The robot is suspended by the ampere force of the current coil in the high voltage DC magnetic field. The relationship between the magnetic suspension force and the parameters of the physical model is analyzed by establishing the physical model of the magnetic suspension device, and the simulation results of the magnetic suspension device model are compared with the calculated values of the theoretical model by using COMSOL software. The results show that the suspension force can be generated in accordance with the theoretical calculation under different system parameters, and the effect of the anti-vibration hammer on the magnetic suspension force is further simulated. The results show that the anti-shock hammer has very little effect on the magnetic suspended buoyancy. Finally, based on the proposed magnetic levitation model, a magnetic levitation minimum system is built and the experimental results show that the proposed magnetic levitation method is feasible.
【作者單位】： 湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;武漢和越裝備技術(shù)有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目資助(61375092) 2015湖北省科技支撐計劃項(xiàng)目資助(2015BAA011)
【分類號】：TP242

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5 本報記者 李陽山;巡線機(jī)器人，征途漫漫[N];中國電力報;2004年

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本文編號：2017958