本文選題：飛行器 + 制導(dǎo)�。� 參考：《西安工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：隨著各種高新技術(shù)應(yīng)用到制導(dǎo)飛行器武器,飛行器武器各方面的能力都有了極大的提升。本課題通過采用兩個DSP芯片作為飛控計(jì)算機(jī)對飛行器控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。兩個DSP芯片之間通過CAN總線進(jìn)行實(shí)時通信,一個DSP芯片負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)計(jì)算,另一個DSP芯片負(fù)責(zé)舵機(jī)控制,這樣進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。論文首先詳細(xì)介紹了制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,在研究了飛行器控制系統(tǒng)原理后,根據(jù)飛行器控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)和功能要求,設(shè)計(jì)出總體軟件方案。其次結(jié)合飛行器控制系統(tǒng)的功能要求,設(shè)計(jì)了飛行器控制系統(tǒng)四個主要功能模塊,對每個功能�？斓能浖O(shè)計(jì)流程進(jìn)行了詳細(xì)介紹。結(jié)合課題在實(shí)際應(yīng)用中的要求,采用增量式PID控制算法對輸出信號進(jìn)行處理,使用Matlab/Simulink對控制回路進(jìn)行仿真,并對仿真曲線和數(shù)據(jù)做了深入的分析。為了能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在程序中加入了軟件抗干擾設(shè)計(jì)。本文中的軟件設(shè)計(jì)以模塊化的方式,采用C語言和匯編語言進(jìn)行混合編程,設(shè)計(jì)出飛行器控制系統(tǒng)總體軟件以及四個功能模塊。最后,論文闡述了飛行器控制系統(tǒng)各個功能模塊的調(diào)試過程,對存在的若干問題進(jìn)行了總結(jié)分析,并采用最佳方案解決了問題。然后將課題完成的情況進(jìn)行了簡要總結(jié),并對系統(tǒng)中存在的不足之處提出了改進(jìn)措施。
[Abstract]:With the application of high-tech to guided aircraft weapon, the capability of aircraft weapon has been greatly improved. In this paper, two DSP chips are used as flight control computer to design the software of aircraft control system. The real-time communication between two DSP chips is carried out by can bus, one DSP chip is responsible for data calculation and the other DSP chip is responsible for steering gear control, which further improves the control accuracy and response speed of the system. Firstly, the paper introduces the overall design scheme of the control system of the guided vehicle in detail. After studying the principle of the control system of the aircraft, according to the overall hardware structure and function requirements of the control system of the aircraft, the overall software scheme is designed. Secondly, according to the functional requirements of the aircraft control system, four main functional modules of the aircraft control system are designed, and the software design flow of each functional model is introduced in detail. According to the requirements of practical application, incremental pid control algorithm is used to process the output signal, and Matlab / Simulink is used to simulate the control loop. The simulation curve and data are analyzed deeply. In order to further improve the stability of the system, software anti-interference design is added to the program. In this paper, the software is designed by modularization, C language and assembly language are used to program, the overall software and four function modules of aircraft control system are designed. Finally, the paper describes the debugging process of each functional module of the aircraft control system, summarizes and analyzes some existing problems, and solves the problem with the best scheme. Then the situation of the project is summarized briefly, and the improvement measures are put forward.
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765.2

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉根旺;;飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)平臺的構(gòu)建[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2008年03期

2 李艷芳;行小帥;張清泉;熊軍;;基于根軌跡法飛行器控制系統(tǒng)的仿真分析[J];儀器儀表與分析監(jiān)測;2012年02期

3 許震;毛麗民;劉同連;李增增;施婉;;四軸飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào);2013年02期

4 張學(xué)智;吳連生;王燕京;;一個飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1989年04期

5 鄧子辰;飛行器控制系統(tǒng)的高精度計(jì)算方法[J];飛行力學(xué);1997年02期

6 袁昌盛;李永澤;譚健;;微撲翼飛行器控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究進(jìn)展[J];計(jì)算機(jī)測量與控制;2011年07期

7 曾慶華;郭振云;張為華;;無人飛行器控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)課程體系研究[J];高等教育研究學(xué)報(bào);2012年01期

8 彭理群;張德平;;無動力飛行器控制系統(tǒng)模型的計(jì)算機(jī)仿真研究[J];中國西部科技;2008年30期

9 趙紅言,張文;用自組織模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)飛行器控制系統(tǒng)[J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2001年02期

10 倪原;任展鵬;劉智平;張暉;;某飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[J];電子設(shè)計(jì)工程;2013年06期

相關(guān)會議論文 前2條

1 童春霞;王正杰;張?zhí)鞓?;飛行器耦合通道控制系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)[A];第五屆全國仿真器學(xué)術(shù)會論文集[C];2004年

2 任曉霞;單勇革;賈麗萍;;痕跡分析在某電源模塊失效分析中的應(yīng)用[A];面向航空試驗(yàn)測試技術(shù)——2013年航空試驗(yàn)測試技術(shù)峰會暨學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 孔維寧;四軸飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

2 黃志偉;基于STM32的四軸飛行器控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];中國計(jì)量學(xué)院;2015年

3 劉源;基于雙DSP的制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)[D];西安工業(yè)大學(xué);2016年

4 劉楨濠;飛行器控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 肖龍龍;一體化飛行器CAN總線控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方案設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

6 張磊;基于DSP的飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2012年

7 吳茂興;飛行器控制系統(tǒng)健康仿真與評估技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

8 李堯;四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2013年

9 尤方;飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)仿真與研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2012年

10 魏麗文;四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

，

本文編號：2016396