本文選題：嫁接機(jī)器人 + 葫蘆科��； 參考：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：為提高葫蘆科穴盤苗嫁接機(jī)器人的人均操作效率,在原先機(jī)器的基礎(chǔ)上優(yōu)化改進(jìn),設(shè)計(jì)了葫蘆科穴盤苗單人操作嫁接機(jī)器人,并進(jìn)行了效率提高的理論分析,通過分析得出,所設(shè)計(jì)的葫蘆科穴盤苗單人操作嫁接機(jī)器人的人均操作效率與操作者的操作熟練度呈負(fù)相關(guān)的關(guān)系,理論上,設(shè)計(jì)的單人操作嫁接機(jī)器人人均操作效率比改進(jìn)前提高1倍。通過試驗(yàn)得出,在種苗質(zhì)量有保證的前提下,機(jī)器嫁接成功率可達(dá)95%,嫁接速度可達(dá)455株/h,實(shí)際作業(yè)的人均操作效率提高了50%以上。
[Abstract]:In order to improve the per capita operation efficiency of the Cucurbitaceae plantlet grafting robot, based on the original machine, a single operation grafting robot was designed, and the theoretical analysis of the efficiency improvement was carried out. There is a negative correlation between the per capita operation efficiency and the operator's operating proficiency of the designed single-player grafting robot. Theoretically, the per capita operation efficiency of the designed single-player grafting robot is twice as high as that before the improvement. Under the condition of guaranteed seed and seedling quality, the success rate of machine grafting can reach 95%, the grafting speed can reach 455 / h, and the per capita operation efficiency of practical operation has been increased by more than 50%.
【作者單位】： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;農(nóng)業(yè)部土壤-機(jī)器-植物系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目(2012AA10A506-2) 公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項(xiàng)(201303014-09)
【分類號(hào)】：S223;TP242

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1986750