本文選題：犢牛 + 在線稱重��； 參考：《石河子大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：犢牛作為牛場的后備力量,飼養(yǎng)管理的好壞將會直接影響犢牛成年后的生產(chǎn)性能。隨著信息技術(shù)和自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,我國畜牧業(yè)逐步向智能化和自動化方向發(fā)展,智能化、自動化的畜牧裝備不僅解決了人工飼喂勞動強度大、效率低的問題,而且提高了畜牧業(yè)生產(chǎn)效率,降低了畜牧業(yè)生產(chǎn)成本。為此,亟需開展?fàn)倥Ｖ悄芑�、自動化飼喂技術(shù)裝備的研究。本文以犢牛體重為飼喂依據(jù),以巴氏殺菌奶為飼喂物料,提出了一種基于在線稱重的犢牛精確給料控制系統(tǒng),該飼喂系統(tǒng)綜合考慮犢牛個體體重信息,通過采用單片機與動態(tài)稱重相結(jié)合的技術(shù)方案,完成了犢牛精確飼喂控制系統(tǒng)的搭建,解決了犢牛精確飼喂過程中的位置檢測、體重信息實時采集、飼喂量計算及精確給料,實現(xiàn)了犢牛飼喂的智能化、自動化、精確化,為犢牛精確飼喂裝備的研究與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)�；谠诰�稱重的犢牛精確給料控制系統(tǒng)以Keil uVision4為開發(fā)環(huán)境,C語言為開發(fā)語言,采用模塊化設(shè)計方法,實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的模塊化管理,系統(tǒng)主要分為供水模式(用于對常乳進(jìn)行巴氏消毒時所用水的供給控制)、巴氏消毒模式(在巴氏消毒時對常乳進(jìn)行溫度控制和攪拌)、飼喂模式(根據(jù)犢牛飼喂量對犢牛個體進(jìn)行精確飼喂)、清洗模式(輔助人工對犢牛飼喂機的攪拌加工桶進(jìn)行清洗)等四個運行模式,該系統(tǒng)精確給料通過飼喂模式實現(xiàn),具體實現(xiàn)方法為:當(dāng)紅外識別裝置檢測到犢牛到來時,進(jìn)行犢牛的在線稱重,將體重信息采集后傳送至以STC89C52RC單片機為控制核心的控制系統(tǒng),通過建立犢牛飼喂量的數(shù)學(xué)函數(shù)模型,采用正向推理的方法來完成個體犢牛飼喂量計算,實現(xiàn)犢牛的精確給料,系統(tǒng)的供水模式、清洗模式、巴氏消毒模式等三個模式作為該控制系統(tǒng)的輔助模塊。系統(tǒng)搭建完成后,在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團第八師121團中心牛場進(jìn)行了生產(chǎn)試驗,試驗結(jié)果表明:系統(tǒng)紅外識別裝置犢牛識別率100.0%,在線體重采集精度不低于98.9%,投料精度不低于98.5%。
[Abstract]:As the reserve force of calf farm, the quality of feeding and management will directly affect the production performance of calves after adulthood. With the continuous development of information technology and automation technology, the animal husbandry in our country has gradually developed to the direction of intelligence and automation. The intelligent and automatic animal husbandry equipment has not only solved the problem of high labor intensity and low efficiency in artificial feeding. Moreover, the efficiency of animal husbandry production is improved and the production cost of animal husbandry is reduced. Therefore, it is urgent to study the intelligent and automatic feeding equipment of calves. Based on calves weight and pasteurized milk, an accurate feeding control system for calves based on on-line weighing was proposed in this paper. The information of individual weight of calves was taken into account in the feeding system. By adopting the technical scheme of combining single chip microcomputer with dynamic weighing, the system of accurate feeding control for calves is built, and the position detection, real-time collection of body weight information, calculation of feed quantity and accurate feeding of calves in the process of accurate feeding are solved. The intelligence, automation and precision of calves feeding were realized, which laid a foundation for the research and development of calves feeding equipment. The accurate feeding control system of calves based on on-line weighing is developed with Keil uVision4 as the development environment and C language as the development language. The modular management of the control system is realized by adopting the modular design method. The system is mainly divided into water supply mode (water supply control for pasteurization of regular milk, pasteurization mode) (temperature control and stirring of milk during pasteurization, feeding mode (according to the feed quantity of calves) The four operation modes are accurate feeding of calves, cleaning mode (auxiliary manual cleaning of mixing and processing buckets of calves feeding machine), The accurate feeding system is realized by feeding mode. The method is: when the infrared recognition device detects the arrival of calves, it carries on the on-line weighing of the calves, then collects the weight information and transmits it to the control system with STC89C52RC single chip microcomputer as the control core. By establishing the mathematical function model of calves feeding quantity, the method of forward reasoning is used to calculate the feeding quantity of individual calves, which can realize the accurate feeding of calves, the systematic water supply mode and the cleaning mode. Three modes of pasteurization are used as auxiliary modules of the control system. After the system was set up, the production test was carried out in the 121st regiment central cattle farm of the eighth Division of Xinjiang production and Construction Corps. The results showed that the recognition rate of calves with the infrared recognition device was 100.0. the accuracy of on-line weight collection was not lower than 98.9and the feeding precision was not lower than 98.5.
【學(xué)位授予單位】：石河子大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP273;S823

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1982237