本文選題：氣動(dòng)加載系統(tǒng) + 壓力控制��； 參考：《控制與決策》2017年05期

【摘要】：針對(duì)電氣比例閥控氣動(dòng)加載系統(tǒng)壓力跟蹤控制存在系統(tǒng)參數(shù)不確定性、時(shí)滯性、強(qiáng)耦合等非線性問題,提出一種非線性自抗擾控制(ADRC)方法.首先建立電氣比例閥控氣動(dòng)加載系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)機(jī)理模型;然后,在考慮外部存在未知擾動(dòng)及負(fù)載波動(dòng)等情況下,設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以對(duì)系統(tǒng)的耦合項(xiàng)及外部擾動(dòng)等不確定項(xiàng)進(jìn)行估計(jì),并采用非線性誤差反饋律給予實(shí)時(shí)主動(dòng)補(bǔ)償,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)加載壓力的實(shí)時(shí)控制.仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在ADRC控制下系統(tǒng)不僅具有良好的跟蹤性能,響應(yīng)速度快,抗干擾能力強(qiáng),而且在工程上易于實(shí)現(xiàn).
[Abstract]:A nonlinear ADRCmethod is proposed for pressure tracking control of proportional valve controlled pneumatic loading system with nonlinear parameters uncertainty, time delay and strong coupling. Firstly, the dynamic mechanism model of electric proportional valve controlled pneumatic loading system is established, and then, considering the unknown disturbance and load fluctuation, An extended state observer is designed to estimate the uncertainties of the system such as coupling terms and external disturbances, and the nonlinear error feedback law is used to compensate the system in real time, so as to realize the real-time control of the loading pressure of the system. The simulation and experimental results show that the system not only has good tracking performance, fast response speed, strong anti-jamming ability, but also is easy to realize in engineering under the control of ADRC.
【作者單位】： 燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目(2012AA) 國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(51605415) 河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(F2015203362,F2016203494)
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：1977020