本文選題：六維加速度傳感器 + 故障診斷�。� 參考：《振動與沖擊》2017年15期

【摘要】：通過引入"輔助角速度",將并聯(lián)式六維加速度傳感器的二階非線性動力學(xué)方程組化為一階線性微分方程組,實(shí)現(xiàn)了動力學(xué)方程的完全解耦。通過運(yùn)用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正向運(yùn)動學(xué)理論推導(dǎo)系統(tǒng)輸入量之間的固有約束關(guān)系,建立起該傳感器故障診斷的模型,并給出具體的可修復(fù)故障組合。定義一種故障診斷修復(fù)率的概念,對傳感器故障的可修復(fù)性進(jìn)行量化,發(fā)現(xiàn)傳感器的故障診斷修復(fù)率較低�；诖�,提出一種改進(jìn)的并聯(lián)式六維加速度傳感器構(gòu)型,依據(jù)故障自診斷模型歸納出故障判定方程并結(jié)合故障樹分析法進(jìn)行故障診斷,對具體的故障工況提供故障修復(fù)方案,結(jié)果表明,相較于原結(jié)構(gòu),并聯(lián)式六維加速度傳感器故障診斷修復(fù)率提高了28%。運(yùn)用ADAMS軟件仿真驗(yàn)證,結(jié)果顯示故障支鏈修復(fù)后的綜合誤差不超過6.38%,驗(yàn)證了所提出的故障診斷及修復(fù)方案的正確性和可行性。
[Abstract]:The second order nonlinear dynamic equations of the parallel six - dimensional acceleration sensor are converted into a first - order linear differential equation group by the introduction of the " auxiliary angular velocity " , and the complete decoupling of the dynamic equation is realized . The fault diagnosis model is established by using the forward kinematics theory of the parallel mechanism . The fault diagnosis method is used to diagnose the fault diagnosis of the sensor . The fault diagnosis and repair rate of the sensor is improved by 28 % . The result shows that the comprehensive error after the fault diagnosis is not more than 6.38 % , and the correctness and feasibility of the proposed fault diagnosis and repair scheme are verified .
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175263;51405237) 航空科學(xué)自然基金(20130852017) 江蘇省高校自然科學(xué)研究資助項(xiàng)目(14KJB460020)
【分類號】：TP212

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本文編號：1949685