不確定廣義大系統(tǒng)有限時(shí)間魯棒分散控制
本文選題:不確定廣義大系統(tǒng) + 有限時(shí)間魯棒穩(wěn)定; 參考:《控制與決策》2017年08期
【摘要】:研究不確定連續(xù)廣義大系統(tǒng)的有限時(shí)間魯棒分散控制問題,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的有限時(shí)間魯棒分散狀態(tài)反饋控制器.首先應(yīng)用廣義Lyapunov函數(shù)法,給出不確定廣義大系統(tǒng)有限時(shí)間魯棒穩(wěn)定的充分條件;其次,給出不確定廣義大系統(tǒng)應(yīng)用分散狀態(tài)反饋控制器魯棒鎮(zhèn)定的充分條件和有限時(shí)間魯棒分散控制器的設(shè)計(jì)方法;最后,通過仿真例子驗(yàn)證所提出方法的有效性.
[Abstract]:In this paper, the finite time robust decentralized control problem for uncertain singular large-scale systems is studied, and the finite time robust decentralized state feedback controller is designed. Firstly, by using the generalized Lyapunov function method, the sufficient conditions for robust stability of uncertain singular large-scale systems in finite time are given. The sufficient conditions for robust stabilization of decentralized state feedback controllers and the design method of finite time robust decentralized controllers for uncertain singular large-scale systems are given. Finally, simulation examples are given to verify the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】: 江蘇理工學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;
【基金】:機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室課題(MSV201509)
【分類號】:TP13
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前9條
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【共引文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
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【二級參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
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8 肖豪;沃松林;;廣義大系統(tǒng)的非脆弱分散控制[J];江南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年02期
9 傅勤;楊成梧;;帶有界擾動的一類大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散控制[J];控制理論與應(yīng)用;2009年03期
10 傅勤;楊成梧;;含非匹配互聯(lián)項(xiàng)的一類大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散控制[J];自動化學(xué)報(bào);2008年04期
,本文編號:1937532
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