以太網(wǎng)下的基于FPGA的時鐘同步策略
本文選題:IEEE原理 + FPGA ; 參考:《組合機床與自動化加工技術(shù)》2017年03期
【摘要】:以太網(wǎng)現(xiàn)場總線技術(shù)在高速、高精度、多軸數(shù)控加工中具有巨大應(yīng)用價值,其中分布式時鐘的同步精度對加工軌跡和加工精度有著嚴(yán)重的影響。提出一種基于FPGA的以太網(wǎng)現(xiàn)場總線的時鐘同步策略。依據(jù)IEEE1588原理,闡述了基于FPGA可以更加精確的實現(xiàn)時間戳的捕獲;利用PI控制器原理建立時鐘同步算法并構(gòu)建時鐘頻率補償模塊,可以在較低成本的條件下實現(xiàn)實現(xiàn)高精度時鐘同步。在實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議EtherCAT的組網(wǎng)中,驗證時鐘同步策略,實驗證明,基于FPGA的以太網(wǎng)時鐘同步策略使得主從站的同步精度小于100ns,滿足高速、高精度、多軸數(shù)控加工的精度要求。
[Abstract]:Ethernet fieldbus technology has great application value in high-speed, high-precision, multi-axis NC machining, in which the synchronization accuracy of distributed clock has a serious impact on the machining track and machining accuracy. A clock synchronization strategy for Ethernet fieldbus based on FPGA is proposed. According to the principle of IEEE1588, the capture of timestamp can be realized more accurately based on FPGA, the clock synchronization algorithm is established by using Pi controller principle, and the clock frequency compensation module is constructed. High precision clock synchronization can be achieved at lower cost. In the real-time Ethernet communication protocol EtherCAT network, the clock synchronization strategy is verified. The experiment shows that the Ethernet clock synchronization strategy based on FPGA makes the synchronization accuracy of master and slave stations less than 100ns, which meets the precision requirements of high-speed, high-precision and multi-axis NC machining.
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;
【分類號】:TP273;TP393.11
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:1915306
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