本文選題：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) + 動態(tài)矩陣控制　； 參考：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年07期

【摘要】：研究了具有時延和數(shù)據(jù)包亂序的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制問題.首先,通過時序分析,給出了控制器端和執(zhí)行器端處理亂序的方法,建立了包含時延和亂序的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)模型.然后,針對所建立的模型,提出了改進的動態(tài)矩陣控制算法,給出了控制器的設(shè)計方法.進一步,通過對系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,導(dǎo)出了保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件.最后,通過仿真驗證了所提方法的有效性.
[Abstract]:The dynamic matrix control problem for networked systems with delay and packet disorder is studied. Firstly, through the time series analysis, the methods of dealing with the disorder in controller and actuator are given, and the networked system model including delay and disorder is established. Then, an improved dynamic matrix control algorithm is proposed for the established model, and the design method of the controller is given. Furthermore, by analyzing the stability of the system, a sufficient condition is derived to ensure the stability of the closed-loop system. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院浙江省嵌入式系統(tǒng)聯(lián)合重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403344) 浙江省自然科學(xué)基金(LZ15F030003,LY17F030019)資助課題
【分類號】：TP273

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本文編號：1897016