發(fā)布時間：2018-05-15 20:26

  本文選題：偵察機(jī)器人 + 可用性評估��； 參考：《東南大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：危害公共安全的暴力恐怖事件時有發(fā)生,而應(yīng)急處置技術(shù)和手段相對落后,由此造成了巨大的人員傷亡和財產(chǎn)損失。利用偵察機(jī)器人對各種地貌環(huán)境進(jìn)行實時、快速的監(jiān)測,可以降低偵察人員暴露在危險下的幾率,做到知己知彼。目前偵察機(jī)器人正在逐步應(yīng)用到災(zāi)難救援、反恐防暴等領(lǐng)域,并且取得了較好效果。但在實際使用中的問題仍很突出,集中反映在機(jī)器人交互界面的可用性問題。可用性問題導(dǎo)致用戶操作效率低下,界面學(xué)習(xí)難度大,任務(wù)完成準(zhǔn)確度不高。因此,對偵察機(jī)器人的可用性問題研究具有一定的現(xiàn)實意義。首先,本文從使用場景和使用方式的角度歸納偵察機(jī)器人的交互特征,包括遠(yuǎn)程遙控,任務(wù)持續(xù)性,橫向握持,多尺寸設(shè)備的支持四個方面。依據(jù)偵察機(jī)器人的交互特點(diǎn),提出了面向偵察機(jī)器人的可用性設(shè)計準(zhǔn)則。為后續(xù)產(chǎn)品序列的開發(fā)提供指南,保證產(chǎn)品交互方式的系統(tǒng)性。為偵察機(jī)器人產(chǎn)品可用性評估提供經(jīng)驗性準(zhǔn)則,降低評估成本。另外分析了眼動追蹤技術(shù)方法的優(yōu)點(diǎn)與局限性,提出了結(jié)合眼動追蹤技術(shù)進(jìn)行偵察機(jī)器人交互界面可用性評估的方法。通過眼動技術(shù)能夠輔助設(shè)計者理解用戶操作時的意圖與想法,驗證其是否與設(shè)計的目標(biāo)一致。其次,采用眼動追蹤的評估方法對微型偵察機(jī)器人進(jìn)行實例分析。通過熱力圖,注視點(diǎn)圖對測試用戶的視覺行為進(jìn)行分析。從熱力圖中可以發(fā)現(xiàn)測試用戶所的關(guān)注區(qū)域的時間分布,比較各界面元素所獲得注視點(diǎn)與注視時長。在注視點(diǎn)圖中,分析用戶的視覺掃描路徑,理解用戶觀察界面的優(yōu)先順序�？偨Y(jié)設(shè)計中造成可用性問題的界面元素,為界面布局的優(yōu)化設(shè)計提供內(nèi)在的依據(jù)。最后,將可用性測試中所發(fā)現(xiàn)的設(shè)計問題,結(jié)合人物角色,場景故事等方法,設(shè)計出全新的偵察機(jī)器人交互界面。并采用眼動追蹤的可用性評估方法進(jìn)行對照測試,從注視時長、注視點(diǎn)數(shù)、任務(wù)完成率角度分析優(yōu)化后的界面在可用性上是否有顯著的提升。另外通過熱力圖與注視點(diǎn)圖檢查用戶的注視區(qū)域與注視路徑是否和優(yōu)化方案設(shè)計的思路相一致。通過眼動追蹤的數(shù)據(jù)分析,得出結(jié)論:優(yōu)化后的偵察機(jī)器人界面相對原有界面有較顯著地可用性提升。
[Abstract]:This paper presents a new method for detecting the usability of reconnaissance robot , which is based on the interactive features of reconnaissance robot .

【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1893825