融合機器視覺的工業(yè)機器人虛擬平臺構建
本文選題:工業(yè)機器人 + 虛擬仿真。 參考:《實驗室研究與探索》2017年05期
【摘要】:為滿足電氣信息類專業(yè)學生工業(yè)機器人、自動控制、機器視覺等先進技術的實踐教學需求,提高工科大學生自主創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)及實踐能力,設計開發(fā)了機器人實驗系統(tǒng)。利用虛擬仿真技術、互聯(lián)網技術與學科專業(yè)深層融合,設計了虛擬實驗對象,擴充了實驗內容。為了便于虛擬教學資源的有效管理,依據(jù)學科特色與虛擬實驗教學的特點,構建了統(tǒng)一的實驗教學網絡管理平臺,擴大了共享范圍。探索了三核心、三層次、一體化的"三三一"虛擬仿真實驗教學管理體系,促進了虛擬教學資源的開發(fā)與建設,推進了高等學校實驗教學的信息化建設,為實驗教學改革創(chuàng)新開辟新的道路。
[Abstract]:In order to meet the practical teaching requirements of advanced technology such as industrial robot, automatic control, machine vision and so on for the students of electrical and information specialty, the robot experiment system is designed and developed to improve the independent innovation, entrepreneurship and practice ability of engineering students. The virtual experiment is designed by using the virtual simulation technology and the deep integration of Internet technology and subject specialty. In order to facilitate the effective management of virtual teaching resources, in order to facilitate the effective management of virtual teaching resources, based on the characteristics of subject characteristics and virtual experiment teaching, a unified experimental teaching network management platform has been constructed, and the scope of sharing is expanded. Three core, three levels, and integrated "331" virtual simulation experiment teaching management system are explored, which promote virtual teaching. The development and construction of learning resources has promoted the informatization construction of experimental teaching in Colleges and universities, and opened up a new way for the reform and innovation of experimental teaching.
【作者單位】: 天津大學電氣與自動化工程學院;
【基金】:天津大學2014年校級實驗室建設改革項目(LAB2014-16);天津大學2014年實驗教學改革與研究項目(2014-44) 天津大學2016年國家級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目(201610056030);天津大學2016年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目(201610056310);天津大學2016年校級實驗室建設與管理改革項目(LAB2016-05)
【分類號】:TP242.2
【參考文獻】
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【共引文獻】
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本文編號:1886347
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