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三相四開關(guān)逆變器供電的IPMSM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)建模與分析

發(fā)布時間:2018-05-13 20:09

  本文選題:凸極式永磁同步電機(jī) + 三相四開關(guān); 參考:《電工技術(shù)學(xué)報》2017年15期


【摘要】:為獲得較高的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度和較低的轉(zhuǎn)矩脈動,將基于比例-積分控制器和空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(PI-SVM DTC)引入到由三相四開關(guān)逆變器供電的凸極式永磁同步電機(jī)(IPMSM)驅(qū)動系統(tǒng)中。鑒于電機(jī)的強(qiáng)耦合性,同時為便于分析其定子磁鏈環(huán),建立了IPMSM在靜止坐標(biāo)系下以定子磁鏈為狀態(tài)變量的狀態(tài)空間模型。為改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,構(gòu)建無差拍全階狀態(tài)觀測器,實現(xiàn)對定子磁鏈的閉環(huán)觀測。揭示了傳統(tǒng)定子磁鏈環(huán)極點放置位置存在的問題,并利用一種簡單的方法對定子磁鏈環(huán)極點位置進(jìn)行優(yōu)化。對PI-SVM DTC的轉(zhuǎn)矩環(huán)進(jìn)行建模分析,為PI控制器的設(shè)計提供依據(jù)。另外,為抑制三相四開關(guān)逆變器直流母線中性點電壓偏移,根據(jù)其偏移量生成合適的補(bǔ)償量,并將其添加到定子磁鏈控制環(huán)中。實驗結(jié)果驗證了該模型的有效性。
[Abstract]:In order to obtain higher torque response speed and lower torque ripple, The direct torque control (DTC) PI-SVM DTC based on proportional and integral controller and space vector modulation is introduced into the driving system of salient permanent magnet synchronous motor (PMSM) powered by three-phase four-switch inverter. In view of the strong coupling of the motor, and to facilitate the analysis of the stator flux chain, the state space model of IPMSM with stator flux as the state variable in the stationary coordinate system is established. In order to improve the steady-state performance of the system, a non-beat full-order state observer is constructed to realize the closed-loop observation of stator flux. The problem of pole placement in traditional stator magnetic chain ring is revealed, and a simple method is used to optimize the pole position of stator magnetic chain ring. The torque loop of PI-SVM DTC is modeled and analyzed, which provides the basis for the design of Pi controller. In addition, in order to suppress the neutral voltage offset of DC bus in three-phase four-switch inverter, an appropriate compensation amount is generated according to the offset and added to the stator flux control loop. The experimental results show that the model is effective.
【作者單位】: 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;電力電子應(yīng)用國家工程研究中心;
【分類號】:TM341;TP273

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