本文選題：服務(wù)機(jī)器人 + 逆向技術(shù)�。� 參考：《長春理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟,仿生學(xué)設(shè)計的日益提升,仿生服務(wù)類機(jī)器人在人們的生活中扮演著越來越重的角色。本文以穿戴式仿生機(jī)械恐龍骨架為研究對象,利用逆向技術(shù)完成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集與幾何模型的重建,以幾何模型為參照完成機(jī)械骨架結(jié)構(gòu)設(shè)計,并在CATIA中進(jìn)行實(shí)體建模與虛擬裝配,主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡分析。最后,利用ANSYS軟件對骨架主體部分的強(qiáng)度以及內(nèi)部拉線疲勞壽命進(jìn)行有限元分析驗(yàn)證,并借助CATIA軟件的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計與分析模塊進(jìn)行模型姿態(tài)評估與快速上肢評價,確定最佳操作角度,調(diào)整、優(yōu)化操作動作,提高操作人員的舒適性。經(jīng)過仿真分析,本產(chǎn)品滿足設(shè)計的技術(shù)要及性能指標(biāo),實(shí)現(xiàn)可穿戴式的操作。穿戴式機(jī)械恐龍以機(jī)械的方式更直觀的,更形象的向人們展現(xiàn)了遠(yuǎn)古的恐龍時代風(fēng)貌,也為恐龍科普提供基礎(chǔ),具有一定的社會價值和經(jīng)濟(jì)價值。
[Abstract]:With the maturity of robot technology and the improvement of bionics design, bionic service robots play a more and more important role in people's life. In this paper, the wearable biomimetic dinosaur skeleton is taken as the research object, the 3D point cloud data collection and geometric model reconstruction are completed by reverse technology, and the mechanical skeleton structure design is completed by reference to the geometric model. And the entity modeling and virtual assembly are carried out in CATIA, and the motion trajectory of the main mechanism is analyzed. Finally, ANSYS software is used to verify the strength of the skeleton body and the fatigue life of the internal drawing wire, and the ergonomics design and analysis module of CATIA software is used to evaluate the model posture and the rapid upper limb evaluation. Determine the best operating angle, adjust, optimize the operation action, improve the comfort of the operator. Through simulation and analysis, this product meets the technical requirements and performance index of the design, and realizes wearable operation. Wearable mechanical dinosaurs are more intuitionistic and more visual to people in the mechanical way. They also provide the foundation for the popularization of dinosaur science and have certain social value and economic value.
【學(xué)位授予單位】：長春理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1879218