本文選題：芒果 + 水果分選�。� 參考：《農(nóng)機化研究》2017年08期

【摘要】：針對目前芒果的外觀品質(zhì)分級采取人工方法所存在的不足,基于機器視覺、并聯(lián)機器人等先進技術,構(gòu)建了用于芒果品質(zhì)動態(tài)、實時檢測及分選的高速機器人系統(tǒng),設計了芒果分揀的計算機視覺硬件系統(tǒng),開發(fā)了高速分揀計算機視覺軟件系統(tǒng)。工作時,芒果輸送帶將芒果按機器人動作節(jié)拍輸送至圖像采集區(qū)域由工業(yè)相機采集圖像,識別系統(tǒng)對圖像信息進行特征提取,建立圖像特征與國家標準中的三級芒果的對應關系,將具有相應圖像特征的芒果其所處位置信息及其級別對應的位置信息,通過單片機控制系統(tǒng)輸送給高速分選機器人,從而完成芒果的高速分選。測試結(jié)果表明:高速分揀機器人系統(tǒng)可以高速、準確地完成芒果的分選工作。
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of manual method in mango appearance quality classification, a high speed robot system for mango quality dynamic, real-time detection and sorting is constructed based on advanced technology such as machine vision, parallel robot and so on. The computer vision hardware system of mango sorting is designed, and the high speed sorting computer vision software system is developed. When working, the mango conveyor belt carries the mango into the image acquisition area according to the robot action beat. The recognition system extracts the feature of the image information from the image collection area by the industrial camera. The corresponding relationship between image feature and third-order mango in national standard is established. The location information of mango with corresponding image feature and the corresponding position information of its grade are transferred to the high-speed sorting robot through single-chip microcomputer control system. Thus, the high speed sorting of mango is completed. The test results show that the high-speed sorting robot system can finish the sorting of mango at high speed and accurately.
【作者單位】： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院;
【基金】：河南省科技攻關項目(20140131)
【分類號】：S226.5;TP242

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本文編號：1840241