本文選題：芒果 + 水果分選��； 參考：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年08期

【摘要】：針對(duì)目前芒果的外觀品質(zhì)分級(jí)采取人工方法所存在的不足,基于機(jī)器視覺、并聯(lián)機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù),構(gòu)建了用于芒果品質(zhì)動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)檢測(cè)及分選的高速機(jī)器人系統(tǒng),設(shè)計(jì)了芒果分揀的計(jì)算機(jī)視覺硬件系統(tǒng),開發(fā)了高速分揀計(jì)算機(jī)視覺軟件系統(tǒng)。工作時(shí),芒果輸送帶將芒果按機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍輸送至圖像采集區(qū)域由工業(yè)相機(jī)采集圖像,識(shí)別系統(tǒng)對(duì)圖像信息進(jìn)行特征提取,建立圖像特征與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的三級(jí)芒果的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將具有相應(yīng)圖像特征的芒果其所處位置信息及其級(jí)別對(duì)應(yīng)的位置信息,通過單片機(jī)控制系統(tǒng)輸送給高速分選機(jī)器人,從而完成芒果的高速分選。測(cè)試結(jié)果表明:高速分揀機(jī)器人系統(tǒng)可以高速、準(zhǔn)確地完成芒果的分選工作。
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of manual method in mango appearance quality classification, a high speed robot system for mango quality dynamic, real-time detection and sorting is constructed based on advanced technology such as machine vision, parallel robot and so on. The computer vision hardware system of mango sorting is designed, and the high speed sorting computer vision software system is developed. When working, the mango conveyor belt carries the mango into the image acquisition area according to the robot action beat. The recognition system extracts the feature of the image information from the image collection area by the industrial camera. The corresponding relationship between image feature and third-order mango in national standard is established. The location information of mango with corresponding image feature and the corresponding position information of its grade are transferred to the high-speed sorting robot through single-chip microcomputer control system. Thus, the high speed sorting of mango is completed. The test results show that the high-speed sorting robot system can finish the sorting of mango at high speed and accurately.
【作者單位】： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目(20140131)
【分類號(hào)】：S226.5;TP242

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本文編號(hào)：1840241