本文選題：連續(xù)系統(tǒng) + 執(zhí)行器飽和��； 參考：《沈陽師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年04期

【摘要】：主要研究了一類具有執(zhí)行器飽和不確定線性系統(tǒng)的控制問題,探索當(dāng)執(zhí)行器飽和與不確定項(xiàng)同時(shí)存在時(shí),系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的條件,并證明所得結(jié)論。首先,根據(jù)扇形區(qū)域法將飽和函數(shù)的飽和項(xiàng)表示出來。同時(shí),根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,給出具有執(zhí)行器飽和的線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器,使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。然后,借助橢球體參考集,進(jìn)行系統(tǒng)吸引域大小的估計(jì)。為了便于使用Matlab軟件進(jìn)行求解,將上述系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的形式,進(jìn)而利用LMI工具箱進(jìn)行求解,得到相應(yīng)數(shù)據(jù)。最后,給出仿真算例,證明了結(jié)論是有效可行的。
[Abstract]:In this paper, the control problem of a class of linear systems with actuator saturation uncertainty is studied. The conditions for the asymptotic stability of the system when the actuator saturation and the uncertain term exist at the same time are discussed, and the results obtained are proved. First, the saturation term of the saturation function is expressed according to the sector region method. At the same time, according to Lyapunov stability theory, sufficient conditions for asymptotic stability of linear systems with actuator saturation are given, and corresponding state feedback controllers are designed to make the systems asymptotically stable. Then, with the help of the ellipsoid reference set, the size of the system attraction domain is estimated. In order to solve the problem easily by using Matlab software, the sufficient condition of asymptotic stability of the system mentioned above is transformed into the form of linear matrix inequality (LMI), and the corresponding data are obtained by using LMI toolbox. Finally, a simulation example is given to prove that the conclusion is effective and feasible.
【作者單位】： 沈陽師范大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院;
【基金】：遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項(xiàng)目(L2014435)
【分類號(hào)】：TP13

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張慶思;王克成;李福云;;速度反饋在執(zhí)行器中的應(yīng)用[J];中國(guó)儀器儀表;2005年12期

2 秦志民;;淺析電磁執(zhí)行器簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)要點(diǎn)[J];移動(dòng)電源與車輛;2006年03期

3 ;擴(kuò)大執(zhí)行器的選擇范圍[J];工業(yè)設(shè)計(jì);2009年11期

4 李緒凱;;控制流量的電動(dòng)直行程執(zhí)行器[J];自動(dòng)化儀表;1981年06期

5 梁忠;;數(shù)字執(zhí)行器簡(jiǎn)介[J];自動(dòng)化儀表;1981年06期

6 蘇海東;執(zhí)行器的分類與發(fā)展[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2004年01期

7 ;利用開放平臺(tái) 提供優(yōu)質(zhì)設(shè)備——訪瑞士搏力謀執(zhí)行器有限公司產(chǎn)品經(jīng)理袁三明[J];智能建筑與城市信息;2004年06期

8 楊志欣,孫寶元,董維杰,崔玉國(guó);一種新型慣性式壓電執(zhí)行器研究[J];大連理工大學(xué)學(xué)報(bào);2005年01期

9 黎仁剛;黃慶安;李偉華;;平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)熱執(zhí)行器的節(jié)點(diǎn)模型[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2006年05期

10 張德林;楊凱;賀晉華;辜承林;;基于電-磁(熱)-力轉(zhuǎn)換功能材料的新型執(zhí)行器研究與應(yīng)用[J];微電機(jī);2007年10期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 張兵;吳宏鑫;;單向執(zhí)行器系統(tǒng)配置的完整性[A];1998年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1998年

2 陳嬌蓉;蔡胤;劉飛;;具有飽和執(zhí)行器的Markov跳變系統(tǒng)H∞控制[A];第25屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（中冊(cè)）[C];2006年

3 錢新恩;;自傳感主動(dòng)式減振控制[A];1995年中國(guó)控制會(huì)議論文集（下）[C];1995年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 杜景林;無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)弱連接性相關(guān)問題研究[D];南京大學(xué);2013年

2 易軍;無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)協(xié)作算法研究[D];重慶大學(xué);2010年

3 董維杰;壓電自感知執(zhí)行器理論與應(yīng)用研究[D];大連理工大學(xué);2003年

4 徐哲壯;面向突發(fā)事件的無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)傳輸機(jī)制研究[D];上海交通大學(xué);2012年

5 莫磊;無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同感知與控制研究[D];華南理工大學(xué);2013年

6 閆敬;無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)捕獲的控制策略研究[D];燕山大學(xué);2013年

7 崔玉國(guó);壓電陶瓷自感知執(zhí)行器及其驅(qū)動(dòng)微動(dòng)工作臺(tái)控制方法的研究[D];大連理工大學(xué);2003年

8 劉慧芳;超磁致伸縮材料力傳感執(zhí)行器關(guān)鍵技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2012年

9 王茜;執(zhí)行器飽和系統(tǒng)增益調(diào)度控制及其在航天器交會(huì)中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

10 呂亮;具有執(zhí)行器飽和的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[D];上海交通大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊杰;無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫迯?fù)機(jī)制研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

2 楊家偉;基于無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的智能燈光控制研究[D];華南理工大學(xué);2015年

3 李科迪;機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)式執(zhí)行器設(shè)計(jì)及分析[D];浙江大學(xué);2016年

4 道欣;雙級(jí)執(zhí)行器系統(tǒng)的反演滑�？刂品椒ㄑ芯縖D];浙江理工大學(xué);2016年

5 李靜;一類具有飽和執(zhí)行器的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定[D];沈陽師范大學(xué);2016年

6 楊鵬;磁控形狀記憶合金執(zhí)行器非線性建模及滑�？刂品椒ㄑ芯縖D];吉林大學(xué);2016年

7 董芳;基于單片機(jī)的自傳感執(zhí)行器控制技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

8 莊乾霞;壓電自感知執(zhí)行器的研究與開發(fā)[D];大連理工大學(xué);2004年

9 林屹清;比例型車用電磁執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)研究[D];江南大學(xué);2011年

10 張菊;超磁致伸縮執(zhí)行器磁滯建模與控制技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2004年

，

本文編號(hào)：1839326