本文選題：雙目標(biāo)跟蹤 + 快速定位　； 參考：《光學(xué)精密工程》2016年01期

【摘要】：采用傳統(tǒng)的單Bang-Bang控制的光電設(shè)備進(jìn)行精定位時,系統(tǒng)放大倍數(shù)為無窮大,所以系統(tǒng)不易穩(wěn)定。本文分析了單Bang-Bang控制的不足,提出了一種變結(jié)構(gòu)最優(yōu)控制方法。該方法在粗跟蹤時用Bang-Bang控制,在進(jìn)入小偏差范圍內(nèi)切換為線性控制。在線性控制時,根據(jù)不同調(diào)節(jié)器的的不同特點,提出了紅外一階捕獲,紅外二階跟蹤的策略,并同時給出了Bang-Bang控制和線性控制的切換準(zhǔn)則,紅外一階捕獲和紅外二階跟蹤的切換準(zhǔn)則。實驗顯示,采用提出的方法光電設(shè)備的90°雙目標(biāo)定位能力在2.3s左右,比傳統(tǒng)方法縮短了近1s,快速性大大提高。另外,利用激光測距機可以給出舷角相差90°的雙目標(biāo)三維信息數(shù)據(jù)率為0.45Hz,提高了雙目標(biāo)時系統(tǒng)的光電對抗能力。
[Abstract]:When the traditional optoelectronic equipment controlled by single Bang-Bang is used for precise positioning, the magnification of the system is infinite, so the system is not easy to be stabilized. In this paper, the shortcomings of single Bang-Bang control are analyzed, and a variable structure optimal control method is proposed. The method is controlled by Bang-Bang in coarse tracking, and switched to linear control in the range of small deviation. In the case of linear control, according to the different characteristics of different regulators, the strategy of infrared first-order acquisition and infrared second-order tracking is proposed, and the switching criteria of Bang-Bang control and linear control are also given. Switching criteria for infrared first order acquisition and infrared second order tracking. The experimental results show that the proposed method can locate 90 擄double targets in about 2.3 s, which is about 1 s shorter than the traditional method, and the rapidity is greatly improved. In addition, by using laser rangefinder, the three-dimension information data rate of two targets with 90 擄deviation of side angle can be given to 0.45 Hz, which improves the photoelectric countermeasure ability of the system with two targets.
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(No.2006aa701410) 中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程領(lǐng)域前沿項目
【分類號】：TP273

【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1836922