本文選題：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) + 積分二次約束性��； 參考：《控制理論與應(yīng)用》2016年03期

【摘要】：針對(duì)一類具有積分二次約束屬性的時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究了系統(tǒng)在不等間隔采樣下的H_∞容錯(cuò)控制.首先,分析并處理了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時(shí)滯與不等間隔采樣之間的關(guān)系.以此為基礎(chǔ),建立了不等間隔采樣下的不確定時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的切換模型.通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù),運(yùn)用H_∞控制方法,以及設(shè)計(jì)具有積分二次約束屬性的控制器,獲得了基于LMI描述的系統(tǒng)時(shí)滯依賴穩(wěn)定性判據(jù).然后,建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的傳感器故障模型和傳感器故障下的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型.通過把結(jié)論運(yùn)用到傳感器出現(xiàn)故障的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),得到了系統(tǒng)在H_∞容錯(cuò)控制下的穩(wěn)定性判據(jù).最后,通過與其他文獻(xiàn)介紹的方法進(jìn)行比較的一個(gè)例子,說明了該方法的有效性.
[Abstract]:For a class of time-delay network control systems with integral two constraint attributes, the H_ infinity fault-tolerant control system under unequal interval sampling is studied. First, the relationship between time delay and unequal interval sampling is analyzed and processed in the network control system. Based on this, an uncertain time delay network control system under unequal interval sampling is established. By constructing the Lyapunov function, using the H_ infinity control method and designing the controller with the integral two constraint attributes, the time-delay dependence stability criterion based on the LMI description is obtained. Then, the sensor fault model of the network control system and the mathematical model of the network control system under the sensor fault are established. By applying the conclusion to the network control system of the sensor failure, the stability criterion of the system under the H_ infinity fault-tolerant control is obtained. Finally, the effectiveness of the method is illustrated by an example compared with the other methods introduced in the literature.

【作者單位】： 長沙師范學(xué)院電子與信息工程系;湖南商學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院;武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61472136)資助~~
【分類號(hào)】：TP273

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7 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1821215