本文選題：WSNs + 切線�。� 參考：《重慶大學》2016年碩士論文

【摘要】：在無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks,WSNs)中,以較小計算代價換取較高定位精度是節(jié)點定位的重要需求之一,并成為定位算法的重要研究方向。在錨節(jié)點多且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的條件下,為解決定位精度和計算復雜度難以兼顧,基于各典型定位算法的比較研究,提出了一種基于RSSI的感應圓切線定位算法及其改進方法。本文主要研究內容如下:針對多錨節(jié)點數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳情況指出了各傳統(tǒng)定位算法在定位精度和計算復雜度方面的優(yōu)勢與不足,找出了影響定位性能的主要原因。針對所提出的特殊定位環(huán)境,設計并實現(xiàn)了一種基于RSSI的切線約束定位算法,以RSSI測距模型為數(shù)據(jù)源,詳細分析了算法的影響因素,給出了該算法的適用范圍,并論證了該算法的穩(wěn)定性。針對切線約束定位算法中數(shù)據(jù)冗余度過大,引入數(shù)字濾波模塊以濾除大誤差數(shù)據(jù),提高了定位算法的定位精度,給出了濾除大誤差的機理解釋,并詳細分析了該方法的影響因素和適用范圍。在錨節(jié)點較多而且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的情況下,通過實驗仿真對比驗證了基于RSSI的切線約束定位算法的定位效果。與最小二乘定位算法相比,所提出算法在精度和計算量上均優(yōu)于最小二乘定位算法,定位準確度更高。提出的改進方法的輔助使用進一步降低了計算量,一定程度上改善了定位精度。研究表明,基于RSSI的切線定位算法及其改進方法能夠在一定程度上兼顧計算量和定位精度,而且具有更高的定位準確度,適用于多錨節(jié)點且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的定位環(huán)境,對后續(xù)節(jié)點定位研究有一定的參考意義。
[Abstract]:In Wireless Sensor Networks (WSNs), it is one of the important requirements of node localization to exchange lower computing cost for higher positioning accuracy, and become an important research direction of localization algorithm. Under the condition of many anchor nodes and poor data stability, in order to solve the problem of location accuracy and computational complexity, based on the comparative study of various typical localization algorithms, this paper proposes an induction tangent location algorithm based on RSSI and its improved method. The main contents of this paper are as follows: aiming at the poor data stability of multi-anchor nodes, this paper points out the advantages and disadvantages of the traditional localization algorithms in location accuracy and computational complexity, and finds out the main reasons that affect the location performance. In view of the special location environment, a tangent constraint location algorithm based on RSSI is designed and implemented. Taking the RSSI ranging model as the data source, the influencing factors of the algorithm are analyzed in detail, and the applicable range of the algorithm is given. The stability of the algorithm is demonstrated. In view of the large data redundancy in the tangent constraint localization algorithm, the digital filter module is introduced to filter out the large error data, and the positioning accuracy of the localization algorithm is improved, and the mechanism of filtering the large error is explained. The influencing factors and application range of this method are analyzed in detail. When there are many anchor nodes and the data stability is poor, the localization effect of tangent constraint location algorithm based on RSSI is verified by experimental simulation. Compared with the least square localization algorithm, the proposed algorithm is superior to the least squares location algorithm in accuracy and computational complexity, and the accuracy of the proposed algorithm is higher than that of the least squares localization algorithm. The auxiliary use of the improved method further reduces the calculation and improves the positioning accuracy to a certain extent. The research shows that the tangent location algorithm based on RSSI and its improved method can give consideration to the computation and positioning accuracy to some extent, and have higher positioning accuracy, which is suitable for the multi-anchor node location environment with poor data stability. It has certain reference significance to the subsequent research of node location.
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP212.9;TN929.5

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本文編號：1801572