本文關鍵詞：基于Web技術實現(xiàn)集成自動化系統(tǒng)中監(jiān)測的研究和實踐，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《安徽理工大學》 2010年

GPS基線解算的基本理論與軟件實現(xiàn)

趙勇  

【摘要】：GPS相對定位技術是全球定位系統(tǒng)應用技術的重要發(fā)展方向。常規(guī)靜態(tài)測量需要較長的觀測時間,必須精確的求解基線,才能滿足后續(xù)坐標轉換等工作的要求。本文針對GPS載波相位精確相對定位技術的兩個核心問題——周跳的探測與修復和整周模糊度的求解,從理論和實踐方面進行了深入研究。 1.詳細分析GPS載波相位雙差觀測模型,該部分的浮點解與協(xié)方差陣是Lambda算法搜索雙差整周模糊度的基礎。此部分主要分析雙差觀測的數學模型,最后以實例討論雙差整周模糊度的整數特性,及其中誤差,評價采用此數學模型解得的雙差整周模糊度浮點解的精度。 2.對于探測和修復周跳,本文研究用改進的多項式擬合法,試驗證明此法能探測和修復小周跳及大周跳,算法甚至可以準確的檢測并修復小于一周的周跳。3.本文實現(xiàn)對GPS數據進行雙差整周模糊度的快速搜索所用的方法是Lambda算法。它主要包括兩個步驟：1)模糊度的去相關處理,2)模糊度的搜索確定。其中第一步是最重要的一環(huán),它能有效地提高模糊度的搜索效率,本文采用整數高斯變換對模糊度的搜索空間進行去相關處理。在實例分析中,將討論Lambda算法搜索到的模糊度的可靠性及去相關前后搜索效率的比較。 4.在理論研究基礎上研制GPS基線解算軟件AUST GNSS Baseline Processor,文中列出了軟件整體及相關模塊的流程圖。為了對理論和軟件功能進行驗證,通過商業(yè)軟件Pinnacle解算的結果與本軟件的結果進行對比,得出AUST GNSS Baseline Processor的解算結果能滿足相關精度要求等結論。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：安徽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：P228.4
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

1 蔡艷輝,程鵬飛,李夕銀;整周模糊度去相關的兩種實現(xiàn)方法[J];測繪工程;2003年04期

2 過靜珺,戴連君,盧云川;虎門大橋GPS(RTK)實時位移監(jiān)測方法研究[J];測繪通報;2000年12期

3 李淑慧,劉經南;整周模糊度搜索方法的效率比較和分析[J];測繪通報;2003年10期

4 余學祥,徐紹銓,呂偉才;GPS變形監(jiān)測信息的單歷元解算方法研究[J];測繪學報;2002年02期

5 ;Similar Single-Difference Model and Its Algorithm for Solving GPS Monitoring Deformation Directly at Single Epoch[J];Geo-Spatial Information Science;2003年04期

6 余學祥,王慶,萬德鈞,徐紹銓,呂偉才;GPS變形監(jiān)測信息高精度快速解算方法研究[J];東南大學學報(自然科學版);2003年06期

7 過靜珺,商瑞斌,葛勝杰,謝寶童,白濤;利用GPS監(jiān)測高大建筑物動態(tài)位移法研究[J];工程勘察;1997年03期

8 余學祥,徐紹銓,呂偉才;似單差模型中接收機鐘差的單歷元算法[J];礦山測量;2004年01期

9 徐紹銓,余學祥;單歷元解算GPS變形監(jiān)測信息的方法研究[J];全球定位系統(tǒng);2002年04期

10 周揚眉,劉經南,高振東;整周模糊度整數變換前后LAMBDA方法的執(zhí)行結果比較[J];全球定位系統(tǒng);2004年02期

中國博士學位論文全文數據庫 前2條

1 陳樹新;GPS整周模糊度動態(tài)確定的算法及性能研究[D];西北工業(yè)大學;2002年

2 王仁謙;GPS動態(tài)定位的理論研究[D];中南大學;2004年

中國碩士學位論文全文數據庫 前3條

1 余潔;基于Web技術實現(xiàn)集成自動化系統(tǒng)中監(jiān)測的研究和實踐[D];昆明理工大學;2001年

2 劉轟;基于Internet的遠程監(jiān)控系統(tǒng)及研究[D];河海大學;2003年

3 黃琦偉;基于Internet工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];東華大學;2004年

【共引文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

1 楊友長;不同參考橢球體的GIS數據轉換探討[J];安徽地質;2002年03期

2 黨美麗;;礦業(yè)權核查中坐標系統(tǒng)和地面控制測量技術探討[J];安徽地質;2010年02期

3 王新力;;淺談GPS在地質測繪工作中的應用[J];安徽建筑;2009年06期

4 金玲玲;;GPS在高速公路工程測量中的應用[J];安徽建筑;2010年02期

5 宋文利;金玲玲;;山區(qū)高速公路測控技術的應用[J];安徽建筑;2011年05期

6 朱廣奇;;“3S”技術在合肥城市土地類型劃分中的應用[J];安徽林業(yè)科技;2005年03期

7 史俊明;李精忠;;“3S”技術在“數字航道—監(jiān)控與管理系統(tǒng)”中的應用[J];安徽農學通報;2007年23期

8 周建鄭;趙杰;;蘭考縣新農村建設1:1000地形圖測繪中RTK技術的應用[J];安徽農業(yè)科學;2007年24期

9 陳雪丹;楊勇;;基于GIS的東陵區(qū)農業(yè)土地利用信息系統(tǒng)設計[J];安徽農業(yè)科學;2008年09期

10 莊立娟;秦安臣;趙志江;高國靜;杜彥超;;運用GPS對王家寨民俗村資源調查及其精度分析[J];安徽農業(yè)科學;2008年16期

中國重要會議論文全文數據庫 前10條

1 陳瑋;張利;張建軍;;一種基于Internet的車輛遠程監(jiān)控系統(tǒng)[A];2005年“數字安徽”博士科技論壇論文集[C];2005年

2 常晴;;工程測量中GPS控制網的高斯投影變形處理[A];江蘇省測繪學會2011年學術年會論文集[C];2011年

3 單紅全;曹正玉;;全站儀與RTK相結合在全野外數字測圖中的應用[A];江蘇省測繪學會2011年學術年會論文集[C];2011年

4 邵軒;;淺談在地籍測量中應用GPS RTK技術[A];江蘇省測繪學會2011年學術年會論文集[C];2011年

5 張衛(wèi)星;李征航;劉萬科;;EOP預報誤差對導航衛(wèi)星自主定軌影響分析[A];第二屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集[C];2011年

6 趙慶海;樓楠;;T20光壓模型及偏導數的推導[A];第二屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集[C];2011年

7 莊春華;萬家歡;張益青;王迪;;導航衛(wèi)星軌道擬合方法研究與仿真實現(xiàn)[A];第二屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集[C];2011年

8 李征航;龔曉穎;劉萬科;呂海霞;;導航衛(wèi)星自主定軌中地球自轉參數誤差的修正[A];第二屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集[C];2011年

9 王永杰;;高效率衛(wèi)星導航數據處理軟件技術研究[A];第二屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集[C];2011年

10 丁樂樂;張小紅;于興旺;郭斐;;網絡RTK雙差模糊度解算成功率的提高[A];第二屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集[C];2011年

中國博士學位論文全文數據庫 前10條

1 楊長強;激光掃描儀檢校及車載激光點云的分類與矢量化研究[D];山東科技大學;2010年

2 陳春雷;多尺度林業(yè)遙感數據融合技術的應用研究[D];北京林業(yè)大學;2011年

3 吳富梅;GNSS/INS組合導航誤差補償與自適應濾波理論的拓展[D];解放軍信息工程大學;2010年

4 呂志偉;基于連續(xù)運行基準站的動態(tài)定位理論與方法研究[D];解放軍信息工程大學;2010年

5 楊天池;單站定位的散射信息幾何構造法[D];解放軍信息工程大學;2009年

6 蔡華;GNSS大網實時數據快速解算方法應用研究[D];武漢大學;2010年

7 方榮新;高采樣率GPS數據非差精密處理方法及其在地震學中的應用研究[D];武漢大學;2010年

8 劉信新;無線傳感器網絡廣播路由及定位技術研究[D];武漢大學;2010年

9 張紹成;基于GPS/GLONASS集成的CORS網絡大氣建模與RTK算法實現(xiàn)[D];武漢大學;2010年

10 盧少平;基于RFID的AGV定位與導引研究[D];山東大學;2011年

中國碩士學位論文全文數據庫 前10條

1 姜永濤;CORS系統(tǒng)區(qū)域改正數分類提取與內插研究[D];山東科技大學;2010年

2 黃昆學;GPS激光測距系統(tǒng)的算法研究及實現(xiàn)[D];山東科技大學;2010年

3 谷守周;GPS/GALILEO完備性算法研究及軟件實現(xiàn)[D];山東科技大學;2010年

4 單瑞;基于GPS單點測速的海浪及潮位測量應用研究[D];山東科技大學;2010年

5 益鵬舉;低軌遙感衛(wèi)星精密定軌研究[D];山東科技大學;2010年

6 孟培培;基于3S的土地督察信息系統(tǒng)研究[D];山東科技大學;2010年

7 李本玉;GPS/GLONASS精密單點定位技術模型與算法的研究[D];山東農業(yè)大學;2010年

8 孫波;船用穩(wěn)定跟蹤平臺關鍵技術研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

9 葉增;衛(wèi)星授時方法與星地同步數據處理技術研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

10 張文乾;基于GPS/DR和GSM的車輛定位導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學;2010年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

1 周春月;防火墻技術在鐵路Intranet安全系統(tǒng)中的應用[J];北方交通大學學報;2001年04期

2 查衛(wèi)翔,譚南林;ActiveX控件在基于B/S結構的遠程監(jiān)控中的應用[J];北方交通大學學報;2002年01期

3 陶海亮,張其善;多協(xié)議多用戶GPS/GSM監(jiān)控系統(tǒng)網關的設計與實現(xiàn)[J];北京航空航天大學學報;2002年03期

4 姜英華;傳感技術中網絡安全問題[J];傳感器技術;2000年01期

5 周忠謨;關于高精度GPS測量的個別問題[J];冶金測繪;1994年04期

6 王廣運;載波相位差分GPS定位技術[J];測繪工程;1999年01期

7 周江文;系統(tǒng)誤差的數學處理[J];測繪工程;1999年02期

8 謝世杰,韓明鋒;論電離層對GPS定位的影響[J];測繪工程;2000年01期

9 欒元重;地表移動GPS實時監(jiān)測技術[J];測繪工程;2000年03期

10 黃聲享,劉經南;利用長期觀測資料評價GPS短基線的定位精度[J];測繪工程;2001年02期

【相似文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

1 高成發(fā);趙毅;萬德鈞;;用LAMBDA改進算法固定GPS整周模糊度[J];武漢大學學報(信息科學版);2006年08期

2 劉超;王堅;許長輝;高井祥;;基于經驗模態(tài)分解的GPS/偽衛(wèi)星組合基線解算模型[J];武漢大學學報(信息科學版);2010年08期

3 戴吾蛟;朱建軍;丁曉利;陳永奇;;GPS建筑物振動變形監(jiān)測中的單歷元算法研究[J];武漢大學學報(信息科學版);2007年03期

4 胡文濤;徐國杰;;基于單點定位的偽距雙差研究及程序實現(xiàn)[J];測繪信息與工程;2009年06期

5 孟黎;徐杰;;GPS觀測量的隨機模型研究[J];工程勘察;2011年01期

6 黃丁發(fā),丁曉利,陳永奇;多天線GPS軟件系統(tǒng)[J];測繪通報;2000年11期

7 陳樹新,王永生,陸旭明;白化處理對快速確定GPS整周模糊度算法的研究[J];空軍工程大學學報(自然科學版);2001年05期

8 劉海穎,王惠南;平均場退火算法在GPS姿態(tài)確定中的應用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2004年03期

9 黃其歡;何秀鳳;李靜年;;低成本GPS接收機定向系統(tǒng)研究[J];計算機測量與控制;2005年12期

10 宋慶杰;;GPS技術應用與質量控制[J];全球定位系統(tǒng);2010年04期

中國重要會議論文全文數據庫 前10條

1 周亮;沈云中;;基于整參數估計的整周模糊度計算方法及其實現(xiàn)[A];第二屆“測繪科學前沿技術論壇”論文精選[C];2010年

2 盧獻健;任超;晏紅波;;利用分組搜索算法快速解算整周模糊度[A];《測繪通報》測繪科學前沿技術論壇摘要集[C];2008年

3 王軍;張華海;徐仁龍;王樹忠;;GPS變形監(jiān)測網不同期觀測數據的處理方法[A];地理空間信息技術與數字江蘇論壇文集[C];2001年

4 齊磊剛;;GPS基線精化處理的幾種技術[A];經天緯地——全國測繪科技信息網中南分網第十九次學術交流會優(yōu)秀論文選編[C];2005年

5 龐春雷;趙修斌;盧艷娥;余永林;;基線約束條件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集[C];2011年

6 龐春雷;趙修斌;徐鵬;盧艷娥;;慣性信息輔助的GPS整周模糊度快速搜索算法[A];第三屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集——S08衛(wèi)星導航模型與方法[C];2012年

7 楊迪;曾慶化;劉建業(yè);萬駿煒;;GNSS定姿三頻整周模糊度算法[A];第三屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集——S03精密定軌與精密定位[C];2012年

8 江海建;;不同處理參數對GPS基線結果的影響[A];全國測繪科技信息網中南分網第二十四次學術信息交流會論文集[C];2010年

9 劉立龍;劉斌;文鴻雁;;移動基準站GPS快速求解整周模糊度的研究[A];《測繪通報》測繪科學前沿技術論壇摘要集[C];2008年

10 劉經南;戴禮文;;GPS長距離快速靜態(tài)定位整周模糊度的一種確定方法[A];紀念中國測繪學會成立四十周年論文集[C];1999年

中國重要報紙全文數據庫 前3條

1 張海忠 蔡春龍;[N];甘南日報(漢文版);2008年

2 記者 丁洪美;[N];中國綠色時報;2002年

3 本報記者 甘勃;[N];大眾科技報;2008年

中國博士學位論文全文數據庫 前10條

1 孟領坡;飛機進近著陸精密衛(wèi)星導航關鍵技術研究[D];國防科學技術大學;2011年

2 范勝林;GPS姿態(tài)及定向系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];南京航空航天大學;2001年

3 陳樹新;GPS整周模糊度動態(tài)確定的算法及性能研究[D];西北工業(yè)大學;2002年

4 呂志偉;基于連續(xù)運行基準站的動態(tài)定位理論與方法研究[D];解放軍信息工程大學;2010年

5 陳小平;航天器自主交會對接導航與控制關鍵技術研究[D];電子科技大學;2012年

6 鄭慶暉;基于GPS的航天器姿態(tài)、相對姿態(tài)確定研究[D];中國人民解放軍國防科學技術大學;2003年

7 王威;GPS用于對地觀測編隊衛(wèi)星狀態(tài)的高精度確定[D];解放軍信息工程大學;2004年

8 張紹成;基于GPS/GLONASS集成的CORS網絡大氣建模與RTK算法實現(xiàn)[D];武漢大學;2010年

9 張貴明;SAR衛(wèi)星GPS軌道和姿態(tài)測量技術研究[D];電子科技大學;2001年

10 張小超;面向精準農業(yè)的GPS信號處理與定位方法研究[D];中國農業(yè)大學;2004年

中國碩士學位論文全文數據庫 前10條

1 趙勇;GPS基線解算的基本理論與軟件實現(xiàn)[D];安徽理工大學;2010年

2 王潛心;GPS數據處理軟件中若干問題的研究[D];中南大學;2005年

3 樊文靜;高精度GPS數據處理及整周模糊度搜索算法的研究[D];長安大學;2011年

4 王兆龍;北斗導航系統(tǒng)雙頻整周模糊度的快速解算[D];哈爾濱工程大學;2012年

5 汪商;智能交通系統(tǒng)中載波相位差分定位技術的研究[D];北京交通大學;2012年

6 王冰;混合整數最小二乘估計及其在GPS定位中的應用[D];解放軍信息工程大學;2010年

7 何凱;智能車載語音播報器的設計與開發(fā)[D];湖南大學;2012年

8 劉淑聰;分布式地震儀觀測點高精度自定位技術研究[D];吉林大學;2009年

9 徐順安;嵌入式載體姿態(tài)測量系統(tǒng)的研制[D];合肥工業(yè)大學;2011年

10 申絲茗;基于敏感度分析的抗差估計理論在GPS定位解算中的應用[D];解放軍信息工程大學;2011年

  本文關鍵詞：基于Web技術實現(xiàn)集成自動化系統(tǒng)中監(jiān)測的研究和實踐，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：178513