GPS基線解算的基本理論與軟件實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:基于Web技術(shù)實(shí)現(xiàn)集成自動(dòng)化系統(tǒng)中監(jiān)測(cè)的研究和實(shí)踐,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
《安徽理工大學(xué)》 2010年
GPS基線解算的基本理論與軟件實(shí)現(xiàn)
趙勇
【摘要】:GPS相對(duì)定位技術(shù)是全球定位系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的重要發(fā)展方向。常規(guī)靜態(tài)測(cè)量需要較長(zhǎng)的觀測(cè)時(shí)間,必須精確的求解基線,才能滿(mǎn)足后續(xù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作的要求。本文針對(duì)GPS載波相位精確相對(duì)定位技術(shù)的兩個(gè)核心問(wèn)題——周跳的探測(cè)與修復(fù)和整周模糊度的求解,從理論和實(shí)踐方面進(jìn)行了深入研究。 1.詳細(xì)分析GPS載波相位雙差觀測(cè)模型,該部分的浮點(diǎn)解與協(xié)方差陣是Lambda算法搜索雙差整周模糊度的基礎(chǔ)。此部分主要分析雙差觀測(cè)的數(shù)學(xué)模型,最后以實(shí)例討論雙差整周模糊度的整數(shù)特性,及其中誤差,評(píng)價(jià)采用此數(shù)學(xué)模型解得的雙差整周模糊度浮點(diǎn)解的精度。 2.對(duì)于探測(cè)和修復(fù)周跳,本文研究用改進(jìn)的多項(xiàng)式擬合法,試驗(yàn)證明此法能探測(cè)和修復(fù)小周跳及大周跳,算法甚至可以準(zhǔn)確的檢測(cè)并修復(fù)小于一周的周跳。3.本文實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行雙差整周模糊度的快速搜索所用的方法是Lambda算法。它主要包括兩個(gè)步驟:1)模糊度的去相關(guān)處理,2)模糊度的搜索確定。其中第一步是最重要的一環(huán),它能有效地提高模糊度的搜索效率,本文采用整數(shù)高斯變換對(duì)模糊度的搜索空間進(jìn)行去相關(guān)處理。在實(shí)例分析中,將討論Lambda算法搜索到的模糊度的可靠性及去相關(guān)前后搜索效率的比較。 4.在理論研究基礎(chǔ)上研制GPS基線解算軟件AUST GNSS Baseline Processor,文中列出了軟件整體及相關(guān)模塊的流程圖。為了對(duì)理論和軟件功能進(jìn)行驗(yàn)證,通過(guò)商業(yè)軟件Pinnacle解算的結(jié)果與本軟件的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,得出AUST GNSS Baseline Processor的解算結(jié)果能滿(mǎn)足相關(guān)精度要求等結(jié)論。
【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類(lèi)號(hào)】:P228.4
【目錄】:
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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 趙勇;GPS基線解算的基本理論與軟件實(shí)現(xiàn)[D];安徽理工大學(xué);2010年
2 王潛心;GPS數(shù)據(jù)處理軟件中若干問(wèn)題的研究[D];中南大學(xué);2005年
3 樊文靜;高精度GPS數(shù)據(jù)處理及整周模糊度搜索算法的研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2011年
4 王兆龍;北斗導(dǎo)航系統(tǒng)雙頻整周模糊度的快速解算[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年
5 汪商;智能交通系統(tǒng)中載波相位差分定位技術(shù)的研究[D];北京交通大學(xué);2012年
6 王冰;混合整數(shù)最小二乘估計(jì)及其在GPS定位中的應(yīng)用[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年
7 何凱;智能車(chē)載語(yǔ)音播報(bào)器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D];湖南大學(xué);2012年
8 劉淑聰;分布式地震儀觀測(cè)點(diǎn)高精度自定位技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2009年
9 徐順安;嵌入式載體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的研制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年
10 申絲茗;基于敏感度分析的抗差估計(jì)理論在GPS定位解算中的應(yīng)用[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年
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本文編號(hào):178513
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