發(fā)布時間：2018-04-21 05:47

  本文選題：多信號輸入系統(tǒng) + 圖可控性分類��； 參考：《智能系統(tǒng)學報》2016年05期

【摘要】：在多信號輸入情形下,對多智能體系統(tǒng)的圖可控性分類進行了分析,構(gòu)建了新的基于多信號輸入下的系統(tǒng)模型。進而利用秩判據(jù)和PBH判據(jù),在新的模型下得到系統(tǒng)與可控性的關系,新的模型更方便地表現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的一般性。此外,在拉普拉斯矩陣下,對多智能體系統(tǒng)與可控性的關系做了詳細的分析與研究,特別是在拉普拉斯矩陣的特征值與系統(tǒng)能控性的關系方面進行了分析。解決了多信號輸入下可控性分類的問題,并提高了研究可控性的準確性。而且,在已有結(jié)論的基礎上對多智能體系統(tǒng)可控性的內(nèi)容進行了完善。
[Abstract]:In the case of multi signal input, the graph controllability classification of multi agent system is analyzed, and a new system model based on multi signal input is constructed. Then the relationship between system and controllability is obtained under the new model by using the rank criterion and PBH criterion. The new model shows the generality of the multi-agent system more conveniently. In the Laplasse matrix, the relationship between the multi-agent system and controllability is analyzed and studied in detail, especially in the relationship between the eigenvalues of the Laplasse matrix and the controllability of the system. The problem of the controllability classification under the multi signal input is solved and the accuracy of the controllability of the study is improved. On the basis of this, the contents of controllability of multi-agent system are perfected.

【作者單位】： 青島大學自動化工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61374062) 山東省杰出青年科學基金項目(JQ201419)
【分類號】：TP18

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本文編號：1781171