本文選題：烹飪機(jī)器人 + 調(diào)料添加機(jī)構(gòu)　； 參考：《東北石油大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：烹飪機(jī)器人的出現(xiàn)使自動(dòng)化烹飪成為現(xiàn)實(shí),符合科技及生活現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)。十多年來(lái),中餐烹飪機(jī)器人在功能上有了許多改進(jìn)和增加,但是調(diào)料添加方面卻始終沒(méi)有突破,一直止步于液態(tài)調(diào)料的添加。本文從固態(tài)粉末狀調(diào)料添加入手,對(duì)調(diào)料的一些基本特性進(jìn)行了研究,為系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)打下了理論基礎(chǔ)。分析了烹飪機(jī)器人對(duì)粉末調(diào)料添加系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)及功能等方面的實(shí)際需求,對(duì)比了幾種常見(jiàn)的粉料的輸送和計(jì)量方式及應(yīng)用特點(diǎn),提出了一種并聯(lián)四個(gè)立式螺桿下料機(jī)構(gòu)形成的下料解決方案。方案采用兩個(gè)電機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的下料動(dòng)力源與攪拌動(dòng)力源,利用微小型電磁離合器作為連接分下料器與電機(jī)的開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)力源控制多個(gè)分下料機(jī)構(gòu)工作的重要功能。在基于Matlab優(yōu)化工具箱及Inventor三維設(shè)計(jì)軟件的輔助下,對(duì)下料螺桿及投料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。在傳統(tǒng)螺桿輸料理論的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了螺桿向下輸料機(jī)構(gòu)中的物料運(yùn)動(dòng)原理及特點(diǎn),提出了容積計(jì)量法的修正公式。在相關(guān)學(xué)者的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,對(duì)散料堆積密度變化規(guī)律進(jìn)行了研究。根據(jù)壓實(shí)實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn)提出了物料等質(zhì)量分層法,建立了物料堆積密度與堆積深度關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)修正后的容積計(jì)量法的實(shí)際應(yīng)用提供了計(jì)算思想及方法。
[Abstract]:The appearance of cooking robot makes automatic cooking become a reality, in line with the development trend of science and technology and life modernization. For more than a decade, the Chinese cooking robot has made a lot of improvement and increase in its function, but there has been no breakthrough in the addition of seasoning, which has been stopped at the addition of liquid condiments. In this paper, starting with the solid powder seasoning, some basic characteristics of the seasoning are studied, which lays a theoretical foundation for the mechanical structure design of the system. This paper analyzes the actual demand of cooking robot for powder seasoning system in structure and function, and compares several common conveying and metering methods of powder and its application characteristics. In this paper, a method of shedding in parallel with four vertical screw blanking mechanisms is presented. In the scheme, two motors are used as the power source of the whole system, and the micro electromagnetic clutch is used as the switch to connect the discharger and the motor. The important function of one power source to control the work of the multiple shedding mechanism is realized. Based on the aid of Matlab optimization toolbox and Inventor 3D design software, the structure optimization design of feed screw and feeding mechanism was carried out. On the basis of traditional screw feeding theory, the principle and characteristics of material movement in screw downward feeding mechanism are analyzed in detail, and the modified formula of volumetric method is put forward. Based on the experimental data, the variation of bulk density is studied. According to the characteristics of compaction experiment, the material equal mass stratification method is put forward, and the mathematical model of the relationship between material packing density and packing depth is established, and the calculation idea and method are provided for the practical application of the modified volumetric method.
【學(xué)位授予單位】：東北石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1780099