柴電混合電力推進(jìn)船舶負(fù)載頻率H_∞魯棒控制
發(fā)布時間:2018-04-20 07:54
本文選題:混合電力推進(jìn) + 負(fù)載頻率控制。 參考:《中國艦船研究》2017年03期
【摘要】:[目的]風(fēng)、浪及海流等多種隨機不確定因素會引起船舶綜合電力系統(tǒng)負(fù)載頻率的波動。[方法]采用電池補償柴油發(fā)電機組輸出功率與船舶需求功率之間的差值,對柴油發(fā)電機組進(jìn)行二次調(diào)頻控制,保證船舶電網(wǎng)功率平衡,抑制電網(wǎng)頻率波動。建立綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)頻率控制狀態(tài)空間模型,基于H_∞混合靈敏度原理,選取合理的靈敏度與補靈敏加權(quán)函數(shù)設(shè)計魯棒控制器,采用線性矩陣不等式(LMI)方法對設(shè)計的控制器進(jìn)行求解并進(jìn)行算例仿真。[結(jié)果]系統(tǒng)幅頻特性表明,設(shè)計的魯棒控制器具有合理性,短時沖擊信號作用下的性能表現(xiàn)滿足指標(biāo)要求。與傳統(tǒng)PI控制器的對比結(jié)果表明,設(shè)計的魯棒控制器能顯著抑制隨機擾動引起的電網(wǎng)負(fù)載頻率波動,減小柴油發(fā)電機組與電池的功率變化,電池荷電狀態(tài)(SOC)變化范圍明顯縮小,可提高船舶電力系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性與魯棒性能。[結(jié)論]該系統(tǒng)在各種工況下都能穩(wěn)定運行并且使電網(wǎng)頻率穩(wěn)定,同時提高柴油發(fā)電機組燃油經(jīng)濟(jì)性,減小廢氣排放。
[Abstract]:Objective: wind, wave and current can cause the fluctuation of load frequency of ship integrated power system. [methods] using the difference between the output power of diesel generator set compensated by battery and the power of ship demand, the secondary frequency modulation control of diesel generator set is carried out to ensure the power balance of ship power grid and restrain the frequency fluctuation of power grid. The state space model of frequency control for integrated electric propulsion system is established. Based on the mixed sensitivity principle of H _ 鈭,
本文編號:1776908
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