本文選題：玉米收獲 + 路徑識(shí)別��； 參考：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年12期

【摘要】：我國玉米種植面積和產(chǎn)量都很大,在農(nóng)業(yè)中占有重要的地位,但收獲環(huán)節(jié)耗費(fèi)的成本驚人。玉米收獲機(jī)器人能提高作業(yè)效率,極大地降低生產(chǎn)成本,具有廣闊的應(yīng)用前景。路徑識(shí)別能力是機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性的一個(gè)重要方面,而機(jī)器視覺主要用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的路徑識(shí)別。為此,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的玉米收獲機(jī)器人路徑識(shí)別方法,并進(jìn)行田間的實(shí)時(shí)圖像處理試驗(yàn)。結(jié)果表明:該路徑識(shí)別方法具有較好的田間適應(yīng)性和實(shí)用性,經(jīng)過載機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)和內(nèi)部參數(shù)優(yōu)化后能為玉米收獲的智能化和信息化提供技術(shù)支撐。
[Abstract]:Corn planting area and yield are very large in China, which plays an important role in agriculture, but the cost of harvesting is astonishing. Corn harvesting robot can improve the working efficiency and greatly reduce the production cost, so it has a broad application prospect. Path recognition ability is an important aspect of robot environment adaptability, and machine vision is mainly used in agricultural robot path recognition. Therefore, a path recognition method of corn harvesting robot based on machine vision is designed, and the real time image processing experiment in the field is carried out. The results show that the path recognition method has good adaptability and practicability in the field, and it can provide technical support for the intelligent and information of maize harvest after the structure improvement of the carrier and the optimization of internal parameters.
【作者單位】： 江西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：基于《中國制造2025》江西省機(jī)械工業(yè)發(fā)展研究項(xiàng)目(GJJ151380)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242

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本文編號(hào)：1776189