發(fā)布時間：2018-04-20 03:33

  本文選題：Stribeck摩擦 + 模型參考自適應(yīng)控制　； 參考：《兵工自動化》2016年11期

【摘要】：為克服某型光電穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中摩擦干擾力矩影響,提升其低速平穩(wěn)性,設(shè)計一種基于模型參考自適應(yīng)控制(model reference adaptive control,MRAC)方法的摩擦補償控制器。采用實驗數(shù)據(jù)對Stribeck摩擦模型參數(shù)進行近似估計,根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定控制理論設(shè)計摩擦補償控制器,采用Matlab/Simulink進行仿真試驗分析,并將算法在某型系統(tǒng)中實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明:該控制器能有效抑制摩擦干擾對系統(tǒng)帶來的不利影響,使低速平穩(wěn)性能得到較大提升。
[Abstract]:In order to overcome the influence of friction disturbance torque in a certain optoelectronic stabilization platform servo system and improve its low speed stability, a friction compensation controller based on model reference adaptive control model reference adaptive control (MRAC) method is designed. The parameters of the Stribeck friction model are estimated by the experimental data, the friction compensation controller is designed according to the Lyapunov stability control theory, the simulation experiment is carried out by Matlab/Simulink, and the algorithm is implemented in a certain type of system. The experimental results show that the controller can effectively suppress the adverse effects of friction interference on the system and improve the stability of the system at low speed.
【作者單位】： 中國兵器裝備集團自動化研究所武器裝備信息與控制技術(shù)研發(fā)中心;河南省獲嘉縣供電公司;
【分類號】：TP273.2

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本文編號：1776077