本文選題：智能交通 + 無(wú)人飛機(jī)　； 參考：《數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí)》2017年22期

【摘要】：考慮到無(wú)人飛機(jī)在交通監(jiān)控中存在突發(fā)的監(jiān)測(cè)目標(biāo),需要?jiǎng)討B(tài)規(guī)劃無(wú)人飛機(jī)的巡航路徑.首先,引入時(shí)間軸的概念,將動(dòng)態(tài)無(wú)人飛機(jī)路徑規(guī)劃問(wèn)題分兩階段解決,第一階段為初始優(yōu)化,第二階段為動(dòng)態(tài)時(shí)刻點(diǎn)實(shí)時(shí)優(yōu)化,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為靜態(tài)問(wèn)題.接著,建立了無(wú)人飛機(jī)路徑多目標(biāo)優(yōu)化模型,優(yōu)化目標(biāo)為無(wú)人飛機(jī)廣義巡航距離最短、無(wú)人飛機(jī)的使用數(shù)量最少.然后,提出了動(dòng)態(tài)無(wú)人飛機(jī)可行路徑插入法,設(shè)計(jì)了基于帕累托最優(yōu)的多目標(biāo)優(yōu)化算法.最后,進(jìn)行了案例分析和算法敏感性分析,分析結(jié)果表明,提出的模型和算法是可行、有效的.
[Abstract]:Considering that there are sudden monitoring targets in the traffic monitoring of UAV, it is necessary to dynamically plan the cruise path of UAV.Firstly, the concept of time axis is introduced to solve the path planning problem of UAV in two stages. The first stage is the initial optimization, the second stage is the real-time optimization of the dynamic point, and the second stage is the static problem.Then, the multi-objective optimization model of UAV path is established. The optimization target is the shortest generalized cruise distance of UAV and the least number of UAVs in use.Then, a feasible path insertion method for dynamic unmanned aerial vehicles is proposed, and a multi-objective optimization algorithm based on Pareto optimization is designed.Finally, case analysis and algorithm sensitivity analysis are carried out. The results show that the proposed model and algorithm are feasible and effective.
【作者單位】： 天津市公安交通管理局;天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51408417,61503284) 國(guó)家留學(xué)基金委項(xiàng)目([2015]3069)
【分類(lèi)號(hào)】：TP18;V249;V279

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本文編號(hào)：1773362