本文選題：機器人競賽 + 攻占堡壘　； 參考：《實驗室研究與探索》2017年06期

【摘要】：為踐行"以賽促學"的教學理念,學校組織競賽小組參加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)機器人競賽。根據(jù)競賽"攻戰(zhàn)城堡"要求,設計了一種新型的可越障的拋投機器人,機器人系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、發(fā)射機構(gòu)、電氣系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)四部分。系統(tǒng)基于Lab VIEW模塊程序進行編程,在無線網(wǎng)絡中利用3D搖桿和手柄向機器人發(fā)送動作命令進行控制,實現(xiàn)行走、跨越設定障礙、撿球以及向?qū)Ψ奖镜膾伹虻葎幼�。測試表明,控制拋投機器人與城堡的距離在3 m以內(nèi),并且拋射架的傾斜角大于52°,拋投成功率高。本參賽機器人獲得了2016年FIRST機器人上海公開賽"最佳設計獎"。
[Abstract]:In order to practice the teaching idea of "competition for learning", the school organized competition groups to participate in the 2016 FIRST Robotics Competition Robot Competition.According to the requirements of the competition "attacking and fighting Castle", a new type of throwing robot is designed. The robot system consists of four parts: driving device, launching mechanism, electric system and pneumatic system.The system is programmed on the basis of Lab VIEW module program. In the wireless network, 3D rocker and handle are used to send action commands to the robot for control, to walk, to cross the set obstacle, to pick up the ball and to throw the ball at the other fortress.The test results show that the distance between the robot and the castle is less than 3 m, and the angle of inclination of the projectile is larger than 52 擄, and the success rate of throwing is high.The robot won the 2016 FIRST Robot Shanghai Open Award for Best Design.
【作者單位】： 天津中德應用技術(shù)大學電氣與能源學院;天津中德應用技術(shù)大學航空航天與汽車學院;
【基金】：國家科技支撐計劃課題(2015BAK06B04)
【分類號】：TP242

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10 財宣邋Q孟推，

本文編號：1770483