本文選題：機(jī)器人競(jìng)賽 + 攻占堡壘�。� 參考：《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2017年06期

【摘要】：為踐行"以賽促學(xué)"的教學(xué)理念,學(xué)校組織競(jìng)賽小組參加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)機(jī)器人競(jìng)賽。根據(jù)競(jìng)賽"攻戰(zhàn)城堡"要求,設(shè)計(jì)了一種新型的可越障的拋投機(jī)器人,機(jī)器人系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置、發(fā)射機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)四部分。系統(tǒng)基于Lab VIEW模塊程序進(jìn)行編程,在無線網(wǎng)絡(luò)中利用3D搖桿和手柄向機(jī)器人發(fā)送動(dòng)作命令進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)行走、跨越設(shè)定障礙、撿球以及向?qū)Ψ奖镜膾伹虻葎?dòng)作。測(cè)試表明,控制拋投機(jī)器人與城堡的距離在3 m以內(nèi),并且拋射架的傾斜角大于52°,拋投成功率高。本參賽機(jī)器人獲得了2016年FIRST機(jī)器人上海公開賽"最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)"。
[Abstract]:In order to practice the teaching idea of "competition for learning", the school organized competition groups to participate in the 2016 FIRST Robotics Competition Robot Competition.According to the requirements of the competition "attacking and fighting Castle", a new type of throwing robot is designed. The robot system consists of four parts: driving device, launching mechanism, electric system and pneumatic system.The system is programmed on the basis of Lab VIEW module program. In the wireless network, 3D rocker and handle are used to send action commands to the robot for control, to walk, to cross the set obstacle, to pick up the ball and to throw the ball at the other fortress.The test results show that the distance between the robot and the castle is less than 3 m, and the angle of inclination of the projectile is larger than 52 擄, and the success rate of throwing is high.The robot won the 2016 FIRST Robot Shanghai Open Award for Best Design.
【作者單位】： 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)電氣與能源學(xué)院;天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)航空航天與汽車學(xué)院;
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題(2015BAK06B04)
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1770483