基于無模型自適應(yīng)控制的過熱蒸汽溫度控制
本文選題:過熱蒸汽溫度 + 無模型自適應(yīng)控制。 參考:《華北電力大學(xué)》2017年碩士論文
【摘要】:在火電廠生產(chǎn)過程中,由于過熱器工作在高溫高壓條件下,因此過熱蒸汽溫度也就成為鍋爐汽水系統(tǒng)中工質(zhì)的最高溫度。作為火力發(fā)電機(jī)組中的主要工作參數(shù),過熱蒸汽溫度的測量和控制對于火電廠的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行具有重要作用。過熱器是一個(gè)多容而且延遲比較大的慣性環(huán)節(jié),影響過熱蒸汽溫度的擾動(dòng)因素比較多。在各種不同擾動(dòng)因素的影響下,過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。本文基于無模型自適應(yīng)控制方法,設(shè)計(jì)了火電廠過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)。無模型自適應(yīng)控制是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的一種,能處理具有強(qiáng)非線性、時(shí)滯、多擾動(dòng)的系統(tǒng)控制問題。本文根據(jù)無模型自適應(yīng)控制的算法推導(dǎo)出無模型自適應(yīng)控制律,進(jìn)一步設(shè)計(jì)了過熱蒸汽溫度的無模型自適應(yīng)控制系統(tǒng),并進(jìn)行了仿真研究,通過與傳統(tǒng)串級控制在調(diào)節(jié)速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力上進(jìn)行比較,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制方案的有效性;為解決所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)響應(yīng)速度慢的問題,對無模型自適應(yīng)控制算法進(jìn)行了改進(jìn);針對無模型自適應(yīng)控制器參數(shù)整定復(fù)雜的情況,根據(jù)學(xué)習(xí)因子和懲罰因子的參數(shù)特性,提出了基于模糊控制的參數(shù)自整定無模型控制方案;最終的仿真結(jié)果表明,基于改進(jìn)無模型自適應(yīng)控制的過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)的控制性能更好,具有更快的響應(yīng)速度。
[Abstract]:In the production process of thermal power plant, superheater works under the condition of high temperature and high pressure, so superheated steam temperature becomes the highest temperature of working fluid in boiler steam system.The measurement and control of superheated steam temperature play an important role in the safety and economic operation of thermal power plants.Superheater is an inertial link with multiple capacity and long delay, and there are many disturbance factors affecting superheated steam temperature.Under the influence of various disturbance factors, the superheated steam temperature control system becomes more and more complex.Based on the model-free adaptive control method, the superheated steam temperature control system in thermal power plant is designed in this paper.Model-free adaptive control is a kind of data-driven control, which can deal with the control problems of systems with strong nonlinear, time-delay and multiple disturbances.In this paper, the model-free adaptive control law is derived according to the algorithm of model-free adaptive control, and a model-free adaptive control system for superheated steam temperature is designed.In order to solve the problem of slow response speed of the designed system, the model-free adaptive control algorithm is improved, and the effectiveness of the proposed control scheme is verified by comparing the stability with the anti-jamming ability.According to the parameter characteristics of learning factor and penalty factor, a parameter self-tuning model-free control scheme based on fuzzy control is proposed for the complex parameter tuning of model-free adaptive controller.The superheated steam temperature control system based on improved modelless adaptive control has better control performance and faster response speed.
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TP273;TM621
【參考文獻(xiàn)】
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6 盧,
本文編號:1768936
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