本文選題：噴灑機(jī)械 + PLC和觸摸屏��； 參考：《佳木斯大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),農(nóng)作物的產(chǎn)量對(duì)我國(guó)的可持續(xù)發(fā)展起到了基石的作用,噴灑農(nóng)藥作為防治病蟲(chóng)害的最重要措施之一,對(duì)農(nóng)作物的健康生長(zhǎng)起著至關(guān)重要的作用。目前,大部分噴灑裝備仍依賴(lài)人工的現(xiàn)場(chǎng)操作,自動(dòng)化、智能化程度低;由于在噴灑作業(yè)過(guò)程中,周?chē)h(huán)境常伴隨著農(nóng)業(yè)藥品揮發(fā)物,嚴(yán)重危害作業(yè)人員的身體健康;現(xiàn)有大部分噴灑機(jī)械作業(yè)都采用無(wú)差別噴灑,造成了嚴(yán)重的浪費(fèi),并且加重了對(duì)環(huán)境的污染。為了提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能水平,本課題提出了一種具有閉環(huán)控制、高自動(dòng)化的智能?chē)姙C(jī)器人系統(tǒng)方案,并設(shè)計(jì)了一款無(wú)人駕駛的智能?chē)姙C(jī)器人系統(tǒng)。本課題主要針對(duì)國(guó)內(nèi)噴灑機(jī)械普遍存在精度低、污染大、智能化低、整機(jī)不穩(wěn)定等問(wèn)題,進(jìn)行有針對(duì)性的改良和創(chuàng)新設(shè)計(jì),采用傳感器技術(shù)、精準(zhǔn)的噴灑技術(shù)、組態(tài)技術(shù)和可編程控制器技術(shù)等相結(jié)合的控制方法,研制的智能?chē)姙C(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜多變的田間環(huán)境穩(wěn)定工作,并對(duì)作物病蟲(chóng)害能實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)噴灑,可大幅提高農(nóng)民的工作效率,降低生產(chǎn)成本,減少了環(huán)境污染物的使用,改善了作業(yè)者的工作環(huán)境,加強(qiáng)了對(duì)身體健康的保護(hù)。經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試,噴灑效率提高2~3倍;同國(guó)內(nèi)外同類(lèi)機(jī)械相比,價(jià)格為國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的1/4~1/3,待技術(shù)成熟后可在其他領(lǐng)域應(yīng)用,不僅能大幅提高噴灑機(jī)械智能化水平、降低能耗、減少人工成本,而且可促進(jìn)我國(guó)農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)水平的提升,該課題具有非常好的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用前景。
[Abstract]:As a large agricultural country, crop yield plays a cornerstone role in the sustainable development of our country. As one of the most important measures to control diseases and insect pests, spraying pesticide plays an important role in the healthy growth of crops.At present, most spraying equipment still rely on artificial field operation, automation, low degree of intelligence, because in the spraying process, the surrounding environment is often accompanied by agricultural drug volatiles, seriously endangering the health of workers.Most of the existing spraying machinery uses indiscriminately spraying, which causes serious waste and exacerbates the pollution to the environment.In order to improve the intelligence level of agricultural machinery, a scheme of intelligent spraying robot system with closed loop control and high automation is proposed in this paper, and an unmanned intelligent spraying robot system is designed.Aiming at the problems of low precision, high pollution, low intelligence, unstable whole machine and so on in the domestic spraying machinery, this subject mainly carries on the targeted improvement and the innovation design, adopts the sensor technology, the precise spraying technology,The intelligent spraying robot developed by the combination of configuration technology and programmable controller technology can work stably in the complex and changeable field environment, and can realize accurate positioning and accurate spraying of crop pests and diseases.It can greatly improve the working efficiency of farmers, reduce production costs, reduce the use of environmental pollutants, improve the working environment of operators, and strengthen the protection of health.The test results show that the spraying efficiency is three times higher than that of similar machinery at home and abroad, and the price is 1 / 4 / 1 / 3 of that of similar products from abroad. When the technology is mature, it can be applied in other fields, not only can the intelligent level of spraying machinery be greatly improved, but also energy consumption can be reduced.It can reduce the labor cost and promote the improvement of the technical level in the field of agricultural machinery in China. This subject has a very good economic benefit and application prospect.
【學(xué)位授予單位】：佳木斯大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;S49

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1767747