動(dòng)態(tài)負(fù)載下音圈電機(jī)控制模式設(shè)計(jì)及應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2018-04-17 16:28
本文選題:音圈電機(jī) + Copley驅(qū)動(dòng)器 ; 參考:《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》2016年12期
【摘要】:將Copley驅(qū)動(dòng)器和音圈電機(jī)配合使用是一種常見的組合,但負(fù)載動(dòng)態(tài)特性降低了音圈電機(jī)伺服控制的跟隨性能,減小了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,增大了手動(dòng)設(shè)置運(yùn)行參數(shù)以達(dá)到理想控制目標(biāo)的難度。為在動(dòng)態(tài)負(fù)載下控制音圈電機(jī)按照任意軌跡或較高頻率進(jìn)行周期運(yùn)行,以Copley驅(qū)動(dòng)器的Position-Velocity-Time(PVT)和Analog Current工作模式為基礎(chǔ),添加了以負(fù)載作為反饋信號的自動(dòng)跟蹤控制方法 ,從而設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)負(fù)載下的音圈電機(jī)控制模式,并成功應(yīng)用于人工心臟瓣膜脈動(dòng)流實(shí)驗(yàn)裝置的周期脈動(dòng)發(fā)生器和血管支架疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置之中。
[Abstract]:The control mode of voice coil motor under dynamic load is designed based on the Position - Velocity - Time ( PVT ) of Copley driver and Analog Current working mode , and the control mode of voice coil motor under dynamic load is designed .
【作者單位】: 四川大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系;四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院工程力學(xué)系生物力學(xué)研究室;
【分類號】:TM359.4;TP273
【相似文獻(xiàn)】
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1 興連國;周惠興;侯書林;曹榮敏;;音圈電機(jī)研究及應(yīng)用綜述[J];微電機(jī);2011年08期
2 林e,
本文編號:1764369
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