本文選題：自適應(yīng)干擾抑制 + 廣義高階不確定非線性系統(tǒng)　； 參考：《曲阜師范大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：眾所周知,與線性系統(tǒng)相比,非線性系統(tǒng)對系統(tǒng)的刻畫更精確,且更能展示系統(tǒng)的本質(zhì)特征.它在實(shí)際工程應(yīng)用中尤為常見,非線性系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)一直是控制理論領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn),同時(shí)考慮到現(xiàn)存的實(shí)際條件,在降低控制輸入策略情況下,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定十分必要,它廣泛應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、航天系統(tǒng)和生物化學(xué)等系統(tǒng)中.因此,降低控制輸入策略對非線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)既有理論意義又有實(shí)際價(jià)值.本文的研究內(nèi)容主要從以下兩方面開展:一、廣義高階不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)擾動(dòng)抑制問題研究.本章研究了一類廣義高階不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)擾動(dòng)抑制問題.該控制策略在連續(xù)控制基礎(chǔ)上并巧妙結(jié)合的自適應(yīng)技術(shù),它能夠應(yīng)對各種不確定性,包括具有未知上下界的時(shí)變控制系數(shù)、非線性參數(shù)和外部擾動(dòng).本部分設(shè)計(jì)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制器是一維的,同時(shí)該控制策略對控制量的要求較低,并且它與未知參數(shù)的數(shù)目無關(guān)且其性能在2-2增益上被評估.二、一類非線性系統(tǒng)飽和控制器的參數(shù)分配方法研究.本章提出了針對一類非線性系統(tǒng)的飽和控制器的小參數(shù)控制方法,它充分利用了導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的負(fù)項(xiàng)性質(zhì),并巧妙結(jié)合坐標(biāo)變換使非線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定.與傳統(tǒng)的反推方法相比,在出現(xiàn)相似的控制效果前提下,新的控制策略大大降低了系統(tǒng)對控制量的要求.在本章最后,給出了一個(gè)數(shù)值例子來進(jìn)一步說明所提出的控制策略的優(yōu)良性能.
[Abstract]:It is well known that compared with linear systems, nonlinear systems describe the systems more accurately and exhibit the essential characteristics of the systems more accurately.It is particularly common in practical engineering applications. The control design of nonlinear systems is always a hot and difficult point in the field of control theory. Considering the existing practical conditions, the control input strategy is reduced.It is necessary to realize the asymptotic stability of the system. It is widely used in robot system, power system, space system and biochemistry system.Therefore, reducing the control input strategy has both theoretical and practical value for the design of nonlinear systems.The main contents of this paper are as follows: first, adaptive disturbance suppression for singular high-order uncertain nonlinear systems.In this chapter, the problem of adaptive disturbance suppression for a class of singular high order uncertain nonlinear systems is studied.The control strategy is based on continuous control and adaptively combined with various uncertainties, including time-varying control coefficients with unknown upper and lower bounds, nonlinear parameters and external disturbances.The adaptive state feedback controller designed in this part is one-dimensional, and the control strategy requires less control variables, and it is independent of the number of unknown parameters and its performance is evaluated on 2-2 gain.Secondly, the parameter assignment method for a class of nonlinear system saturation controllers is studied.In this chapter, a small parameter control method for saturated controllers of a class of nonlinear systems is proposed, which makes full use of the negative property of the derivative term and makes the nonlinear system asymptotically stable by combining coordinate transformation skillfully.Compared with the traditional backstepping method, the new control strategy greatly reduces the requirement of the control quantity under the premise of similar control effect.At the end of this chapter, a numerical example is given to illustrate the excellent performance of the proposed control strategy.
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP13

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 曾成碧,苗虹,王健波;控制輸入跟蹤算法和測試衍生算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2000年12期

2 王強(qiáng);仝光;吳軍民;;實(shí)現(xiàn)平滑控制輸入的多輸入多輸出系統(tǒng)自適應(yīng)控制策略[J];上海電機(jī)學(xué)院學(xué)報(bào);2012年06期

3 周毅;;在VC中實(shí)現(xiàn)控制輸入法[J];中文信息;2003年02期

4 周毅;;在VC中實(shí)現(xiàn)控制輸入法[J];中文信息;2003年10期

5 張桂香,譚鏡星;具有有界控制輸入線性多變量系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性[J];計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化;1999年02期

6 吳森堂;結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的條件濾波新方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1997年06期

7 張磊;非線性系統(tǒng)判穩(wěn)的數(shù)值方法[J];數(shù)值計(jì)算與計(jì)算機(jī)應(yīng)用;1983年03期

8 張鐘俊,姚勇;非線性系統(tǒng)學(xué)[J];信息與控制;1987年05期

9 伏玉筍,田作華,施頌椒;非線性系統(tǒng)魯棒耗散控制(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2000年06期

10 胡釙,劉嵐,韓進(jìn)能;非線性系統(tǒng)等效的充分必要條件[J];武漢水利電力大學(xué)學(xué)報(bào);2000年04期

相關(guān)會議論文 前10條

1 費(fèi)樹岷;高為炳;;臨界非線性系統(tǒng)的局部漸近鎮(zhèn)定[A];1994年中國控制會議論文集[C];1994年

2 王成紅;韓兵欣;鄭應(yīng)平;;連續(xù)非線性系統(tǒng)游蕩不存在條件[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

3 劉士榮;俞金壽;;非線性系統(tǒng)的最優(yōu)模糊模型與模型魯棒性研究及其應(yīng)用[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展（上冊）[C];1999年

4 彭曉華;屠興漢;;求解模糊非線性系統(tǒng)[A];中國運(yùn)籌學(xué)會模糊信息與模糊工程分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

5 賈理群;;非線性系統(tǒng)評價(jià)的若干方法研究[A];全國青年管理科學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)論文集（第1卷）[C];1991年

6 韓存武;張競新;顧興源;;輸入受限的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定[A];1993中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1993年

7 費(fèi)樹岷;霍偉;;一類非線性系統(tǒng)的全局漸近跟蹤[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

8 吳方向;戴冠中;;奇異非線性系統(tǒng)的線性化問題[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

9 楚天廣;黃琳;;一類飽和非線性系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

10 吳方向;史忠科;楊建軍;戴冠中;;非線性系統(tǒng)的線性化系統(tǒng)之間的關(guān)系[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前2條

1 俞杰邋吳勝 董斌;莫要泛化“非線性”[N];中國國防報(bào);2007年

2 葉子;讓Caps Lock鍵告訴你大小寫[N];電腦報(bào);2003年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 余衛(wèi)勇;幾類前饋非線性系統(tǒng)的輸出反饋調(diào)節(jié)[D];山東大學(xué);2015年

2 胡棟梁;兩類非線性系統(tǒng)隨機(jī)顫振和振動(dòng)共振現(xiàn)象研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

3 楊飛飛;非線性系統(tǒng)基于模式的控制方法研究[D];華南理工大學(xué);2015年

4 池小波;基于模糊模型的非線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制和濾波研究[D];山西大學(xué);2014年

5 趙叢然;幾類隨機(jī)、時(shí)滯非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題研究[D];曲阜師范大學(xué);2015年

6 殷春;非線性系統(tǒng)的動(dòng)力穩(wěn)定性分析和控制研究[D];電子科技大學(xué);2014年

7 韓彥偉;一類幾何非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為及應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

8 王雷;多輸入/多輸出非線性系統(tǒng)的魯棒控制與調(diào)節(jié)[D];浙江大學(xué);2016年

9 苗保彬;不確定下三角非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制及應(yīng)用[D];大連海事大學(xué);2016年

10 李東;幾類非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間控制研究[D];東南大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張翠華;降低控制輸入策略在不確定非線性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];曲阜師范大學(xué);2017年

2 呂僖禧;控制輸入受限下橋式起重機(jī)定位與消擺研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2016年

3 季楠;非線性系統(tǒng)的輸入飽和控制研究[D];江南大學(xué);2017年

4 儲后廣;基于滑模觀測器的非線性系統(tǒng)故障重構(gòu)方法的研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年

5 徐香鳳;幾類非線性系統(tǒng)的無源穩(wěn)定性研究[D];曲阜師范大學(xué);2015年

6 王晨晨;基于動(dòng)態(tài)面方法的兩類特殊非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)反饋控制[D];曲阜師范大學(xué);2015年

7 方立友;非線性系統(tǒng)的同步控制[D];大連海事大學(xué);2015年

8 宋志寶;高階時(shí)滯前饋非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題研究[D];曲阜師范大學(xué);2015年

9 黃亞欣;高階時(shí)滯非線性系統(tǒng)的控制方法研究[D];曲阜師范大學(xué);2015年

10 張幸;非線性系統(tǒng)卡爾曼濾波的二階近似方法改進(jìn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

，

本文編號：1763860