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基于狀態(tài)觀測器的主汽溫控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2018-04-16 10:33

  本文選題:主汽溫 + 狀態(tài)反饋; 參考:《華北電力大學(xué)》2017年碩士論文


【摘要】:電廠主汽溫直接影響到全廠的熱效率和設(shè)備的安全運(yùn)行,因此主汽溫控制系統(tǒng)是電廠的重要控制系統(tǒng)之一。應(yīng)用噴水減溫來控制主汽溫度是目前廣泛采用的一種方式,而噴水減溫器離過熱器出口較遠(yuǎn)的特質(zhì)造成主汽溫被控對象具有大遲延、大慣性的特性,并且隨著裝機(jī)容量的不斷增加,過熱器管道的不斷加長,調(diào)節(jié)滯后性大大增加,進(jìn)而使得控制難度也不斷增大,F(xiàn)在通用的主汽溫控制系統(tǒng)為PID串級控制系統(tǒng)和帶有導(dǎo)前微分信號的主汽溫控制系統(tǒng),隨著控制難度的增大,這兩種控制方案越來越難以滿足控制需求,對于大遲延對象的調(diào)節(jié)往往不夠及時,還會產(chǎn)生大的超調(diào)量,控制效果不夠理想,因而急需提出一種新的、更加合適的控制方案?紤]到以上所述因素,本文構(gòu)建了基于狀態(tài)觀測器的主汽溫控制系統(tǒng),并深入研究了其魯棒性和實用性。首先通過逐步研究具體控制辦法,最終確定了添加積分器的觀測器-狀態(tài)反饋的控制方案,之后通過分別改變觀測器各個參數(shù)并實施控制的方法細(xì)致仿真探究了控制系統(tǒng)的魯棒性,并通過最終的仿真曲線可以得出,觀測器-狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性,可以適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜多變的情況。同時本文從實用的角度出發(fā),將狀態(tài)觀測器算法加入到可靠性高、實時性好、穩(wěn)定性強(qiáng)且已順利應(yīng)用于現(xiàn)場的優(yōu)化控制站中,將其作為優(yōu)化控制站中的一種先進(jìn)算法模塊加以使用,并搭建了基于此模塊的主汽溫控制系統(tǒng),通過下位運(yùn)算并得到的響應(yīng)曲線可以得出基于狀態(tài)觀測器的主汽溫控制系統(tǒng)具有良好的特性,能夠滿足電廠主汽溫控制的需求。
[Abstract]:The main steam temperature of the power plant directly affects the thermal efficiency of the whole plant and the safe operation of the equipment, so the main steam temperature control system is one of the important control systems of the power plant.At present, it is widely used to control the main steam temperature by using water spray temperature reduction, and the characteristics of the main steam temperature controlled object have the characteristics of long delay and large inertia due to the fact that the main steam temperature is far away from the outlet of the superheater.With the continuous increase of installed capacity, the superheater pipeline continues to lengthen, and the adjustment lag greatly increases, which makes the control more difficult.Now the common main steam temperature control system is PID cascade control system and main steam temperature control system with pre-guide differential signal. With the increase of control difficulty, these two control schemes are more and more difficult to meet the control requirements.The adjustment of the object with large delay is often not timely, it will also produce a large overshoot, and the control effect is not ideal, so it is urgent to put forward a new and more suitable control scheme.Considering the above factors, the main steam temperature control system based on state observer is constructed, and its robustness and practicability are studied.Firstly, by studying the specific control method step by step, the control scheme of observer-state feedback with integrator is finally determined.After that, the robustness of the control system is investigated by changing the parameters of the observer and implementing the control method in detail, and through the final simulation curve, it can be concluded that the observer-state feedback control system has good robustness.Can adapt to the scene complex and changeable situation.At the same time, from a practical point of view, the state observer algorithm is added to the optimal control station with high reliability, good real-time, strong stability, and has been successfully applied in the field.It is used as an advanced algorithm module in the optimization control station, and the main steam temperature control system based on this module is built.Through the lower operation and the response curve, it can be concluded that the main steam temperature control system based on the state observer has good characteristics and can meet the demand of the main steam temperature control in the power plant.
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TP273;TM621

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1758535

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