本文選題：移動機器人 + 綜合實驗平臺��； 參考：《實驗技術(shù)與管理》2017年01期

【摘要】：采用硬件模塊化、軟件組件化的開發(fā)方式,通過開放性的輸入輸出接口,用可反復(fù)重構(gòu)的模塊化硬件、組件式軟件構(gòu)成積木式完全開放的柔性綜合教學(xué)平臺,具有極高的靈活性和可擴充性。該實驗平臺為學(xué)生提供多門課程的基礎(chǔ)性、綜合性、設(shè)計性實驗的學(xué)習(xí),將課程學(xué)習(xí)及實驗和實際工業(yè)應(yīng)用聯(lián)系起來,并進一步提升到工業(yè)機器人硬件設(shè)計、安裝調(diào)試和軟件開發(fā)等創(chuàng)新設(shè)計、研究性學(xué)習(xí),提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性,培養(yǎng)了學(xué)生實際應(yīng)用和綜合創(chuàng)新能力,滿足現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)對綜合技能人才的需求。
[Abstract]:Using modular hardware, software component development mode, through the input and output interface open, modular hardware can be reconstructed, component software has a flexible integrated teaching platform building completely open, with high flexibility and extensibility. The basic, the experimental platform provides courses for students the comprehensive design experiment study, combine the course and the experimental and practical industrial application, and to further enhance the industrial robot hardware design, installation and debugging of software development and design innovation, research learning, improve the students' learning interest and enthusiasm, cultivate the students' practical application and innovation ability. Meet the modern industrial enterprises demand for skilled personnel.

【作者單位】： 廣西大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：新世紀(jì)廣西高等教育教學(xué)改革工程資助項目(2015JGA124)
【分類號】：G642.4;TP242

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本文編號：1757893